1.一种悬挂式爬楼机，其特征在于：包括滑触轨道组件(1)、驱动组件(2)、悬挂组件(3)和可折叠座椅(4)，所述滑触轨道组件(1)包括外框架(101)、电导轨(102)和履带(103)，所述外框架(101)固定在楼梯顶部，所述履带(103)和电导轨(102)均设置在外框架(101)内，所述驱动组件(2)设置在外框架(101)内，所述悬挂组件(3)固定在驱动组件(2)上，所述可折叠座椅(4)固定在悬挂组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述履带(103)为两条固定在外框架(101)内部底面且与外框架(101)形状配合的的两条橡胶履带(103)，所述两条橡胶履带(103)平行设置，所述电导轨(102)为两个通电的接触轨(1021)，所述每一个接触轨(1021)分别位于一个橡胶履带(103)的正上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述驱动组件(2)为爬轨车(201)，所述爬轨车(201)包括底座(2011)、底板(2012)、四个履带轮(2013)、四个减速电机(2014)、两个集电弓(2015)和两个升弓弹簧(2016)，所属四个减速电机(2014)分两个一组分别固定在底座(2011)的平行两侧且所有减速电机(2014)的转轴均向底座(2011)外部延伸，所述每一个履带轮(2013)对应固定安装在相应的一个减速电机(2014)的转轴上，所述每两个同侧的履带轮(2013)分别放置在同侧的履带(103)上且与同侧的履带(103)啮合，所述底板(2012)固定安装在底座(2011)上，所述两个集电弓(2015)安装在底座(2011)上且每一个集电弓(2015)均分别位于相应的一个接触轨(1021)的正下方且与相应的接触轨(1021)抵接，所述两个升弓弹簧(2016)分别安装在对应的集电弓(2015)上。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述每一个减速电机(2014)均设有自锁组件。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述爬轨车(201)的两侧均距同侧外框架(101)的内壁10毫米的距离。

6.根据权利要求1或3所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述悬挂组件(3)包括悬挂板(301)和升降轨，所述悬挂板(301)固定在底座(2011)的底部，所述升降轨为平行设置、固定在悬挂板(301)上的两个升降轨道(302)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述悬挂机构还设有滑轨(303)和轴承(304)，所述滑轨(303)固定安装在楼道墙壁上，所述滑轨(303)与履带(103)形状配合且位于靠近安装墙面一侧的履带(103)的正下方，所述悬挂板(301)的下端背面通过轴承(304)与滑轨(303)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述滑轨(303)上还设有有若干支撑柱(305)，所述每一个支撑柱(305)的顶部均固定在滑轨(303)的顶部，所述每一个支撑柱(305)的底部均固定在地面上。

9.根据权利要求1或6所述的一种悬挂式爬楼机，其特征在于：所述可折叠座椅(4)包括椅背(401)、椅面(402)、支撑架(403)、踩脚板(404)、滑槽(405)和两个座椅支撑杆(406)，所述滑槽(405)为分别固定在两个升降轨道(302)上的两个滑槽(405)，所述每一个滑槽(405)内均安装有一个滑块，所述支撑架(403)的两侧分别固定在相应的滑块上，所述两个滑槽(405)内均设有齿条，所述支撑架(403)的两侧均设有与相应的齿条啮合的齿轮，所述椅面(402)底部一端的两侧均设有与同侧的支撑架(403)上的齿轮啮合的齿轮，另一端与支撑架(403)铰接，所述椅背(401)固定在支撑架(403)上，所述踩脚板(404)的一侧与支撑架(403)铰接，所述两个座椅支撑杆(406)的一端均与椅面(402)的底部铰接，另一端均与踩脚板(404)的顶部铰接。