1.一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四驱电动车制动能量回收气路，其特征在于：由电子制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、后驱动轴开关电磁阀(5)、空气压缩机(6)、第一三通阀(7)、右后驱动车轮叠加式单向阀(8)、右后驱动车轮制动气室(11)、右后驱动车轮ABS电磁阀(12)、右后驱动车轮线性排气电磁阀(13)、左后驱动车轮线性排气电磁阀(14)、左后驱动车轮ABS电磁阀(15)、左后驱动车轮制动气室(18)、左后驱动车轮叠加式单向阀(19)、第二三通阀(20)、后驱动轴继动阀(21)、前驱动轴继动阀(22)、左前驱动车轮叠加式单向阀(23)、左前驱动车轮制动气室(26)、左前驱动车轮ABS电磁阀(27)、左前驱动车轮线性排气电磁阀(28)、第三三通阀(29)、右前驱动车轮线性排气电磁阀(30)、右前驱动车轮ABS电磁阀(31)、右前驱动车轮叠加式单向阀(32)、右前驱动车轮制动气室(33)、第四三通阀(36)、前驱动轴开关电磁阀(37)组成；

空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与前驱动轴继动阀(22)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与后驱动轴继动阀(21)的控制端口c通过气路相连；

后驱动轴继动阀(21)的端口a与主储气罐(4)的出气端口e通过气路相连，后驱动轴继动阀(21)的端口b通过气路与第二三通阀(20)的端口b相连；

第二三通阀(20)的端口a与右后驱动车轮叠加式单向阀(8)的进气端口a通过气路相连，右后驱动车轮叠加式单向阀(8)的出气端口c通过气路与右后驱动车轮线性排气电磁阀(13)的端口a相连，右后驱动车轮线性排气电磁阀(13)的端口b与右后驱动车轮ABS电磁阀(12)的进气端口a通过气路相连，右后驱动车轮ABS电磁阀(12)的进气端口b与右后驱动车轮制动气室(11)通过气路相连；

第二三通阀(20)的端口c与左后驱动车轮叠加式单向阀(19)的进气端口a通过气路相连，左后驱动车轮叠加式单向阀(19)的出气端口c通过气路与左后驱动车轮线性排气电磁阀(14)的端口a相连，左后驱动车轮线性排气电磁阀(14)的端口b与左后驱动车轮ABS电磁阀(15)的进气端口a通过气路相连，左后驱动车轮ABS电磁阀(15)的进气端口b与左后驱动车轮制动气室(18)通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与后驱动轴开关电磁阀(5)的进气端口a相连，后驱动轴开关电磁阀(5)的出气端口b与第一三通阀(7)的进气端口a通过气路相连，第一三通阀(7)的出气端口b通过气路与右后驱动车轮叠加式单向阀(8)的进气端口b相连，第一三通阀(7)的出气端口c通过气路与左后驱动车轮叠加式单向阀(19)的进气端口b相连；

前驱动轴继动阀(22)的端口a与主储气罐(4)的出气端口b通过气路相连，前驱动轴继动阀(22)的端口b通过气路与第三三通阀(29)的端口b相连；

第三三通阀(29)的端口a与右前驱动车轮叠加式单向阀(32)的进气端口a通过气路相连，右前驱动车轮叠加式单向阀(32)的出气端口c通过气路与右前驱动车轮线性排气电磁阀(30)的端口a相连，右前驱动车轮线性排气电磁阀(30)的端口b与右前驱动车轮ABS电磁阀(31)的进气端口a通过气路相连，右前驱动车轮ABS电磁阀(31)的进气端口b与右前驱动车轮制动气室(33)通过气路相连；

第三三通阀(29)的端口c与左前驱动车轮叠加式单向阀(23)的进气端口a通过气路相连，左前驱动车轮叠加式单向阀(23)的出气端口c通过气路与左前驱动车轮线性排气电磁阀(28)的端口a相连，左前驱动车轮线性排气电磁阀(28)的端口b与左前驱动车轮ABS电磁阀(27)的进气端口a通过气路相连，左前驱动车轮ABS电磁阀(27)的进气端口b与左前驱动车轮制动气室(26)通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口c通过气路与前驱动轴开关电磁阀(37)的进气端口a相连，前驱动轴开关电磁阀(37)的出气端口b与第四三通阀(36)的进气端口a通过气路相连，第四三通阀(36)的出气端口b通过气路与右前驱动车轮叠加式单向阀(32)的进气端口b相连，第四三通阀(36)的出气端口c通过气路与左前驱动车轮叠加式单向阀(23)的进气端口b相连。