1.一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置,所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面,所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面,所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处;所述多功能椅子复合装置、阅读一体化装置、捶背敲肩装置和换鞋一体化装置分别与控制装置连接;
所述多功能椅子复合装置包括椅子、椅子X轴平移装置、辅助起身装置和用于临时存放物品的自动抽屉装置,所述椅子包括椅架和座位板,所述座位板的前端与椅架铰接,所述椅架的四根椅腿安装在椅子X轴平移装置上,所述辅助起身装置位于座位板的下方且安装在椅腿上,可将座位板的后部抬起,所述自动抽屉装置位于辅助起身装置的下方并安装在椅腿上,所述自动抽屉装置包括抽屉和抽屉自动平移装置,抽屉自动平移装置安装在抽屉上,使得抽屉可沿Y轴方向平移;
所述阅读一体化装置包括旋转载书台、载书台固定框架、自动翻页装置和用于夹持电子产品的摇杆夹取装置,所述旋转载书台的左右两端可360度旋转的安装在载书台固定框架上,同时与载书台旋转驱动机构连接,所述旋转载书台的顶面上设有自动翻页装置,所述摇杆夹取装置设置在旋转载书台的底面上,书籍通过夹书机构放置在旋转载书台的顶面上,通过自动翻页装置实现翻页,通过载书台旋转驱动机构的驱动,使得旋转载书台旋转
360度,并可通过摇杆夹取装置实现电子产品的夹持;
所述自动翻页装置包括垂直气动吸页机构和平移推书杆固定机构,所述垂直气动吸页机构包括一根垂直齿条、滑动齿轮箱、一个平移驱动电机、一个吸气泵、喷气泵和乳胶吸嘴,所述垂直齿条沿着Z轴方向安装在旋转载书台的右侧上,所述滑动齿轮箱安装在垂直齿条上且其输出齿轮与垂直齿条啮合,所述平移驱动电机位于滑动齿轮箱的上方且与滑动齿轮箱连接,所述乳胶吸嘴安装在滑动齿轮箱的下端上,所述吸气泵、喷气泵分别通过电磁换向阀与乳胶吸嘴连接,所述电磁换向阀与控制装置连接;
所述平移推书杆固定机构两根平移推书齿条、两个平移推书齿轮箱、两个平移推书驱动电机和一根推书杆,两根平移推书齿条分别通过一根Y轴导轨安装在旋转载书台的前后两侧上,每个平移推书齿轮箱分别设置在相应的平移推书齿条上且其输出齿轮与平移推书齿条啮合,每个平移推书驱动电机与相应的平移推书齿轮箱连接,所述推书杆的前后两端分别通过铰链与两个平移推书齿轮箱连接。
2.如权利要求1所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述辅助起身装置包括辅助起身单元,所述辅助起身单元安装在座位板的下方,包括一根沿着X轴方向布置的辅助起身齿条、辅助起身齿轮箱、辅助起身马达和支撑杆,每根辅助起身齿条安装在一根X轴杆上,X轴杆悬吊在椅架上,所述辅助起身齿轮箱安装在辅助起身齿条上且其输出齿轮与辅助起身齿条连接,所述辅助起身马达的输出端与辅助起身齿轮箱连接,所述支撑杆的后端与与辅助起身马达壳体铰接,所述支撑杆的前端与座位板的前端底部铰接;
所述抽屉自动平移装置包括两根沿着Y轴方向布置的抽屉平移齿条、两个抽屉平移齿轮箱和两个抽屉平移马达,所述抽屉的前后两侧上分别设置一根沿Y轴布置的抽屉平移导轨,每个抽屉平移齿条安装在一根抽屉平移导轨上,两个抽屉平移马达分别固定在右侧的前后两根椅腿上,同时与相应的抽屉平移齿轮箱连接,每个抽屉平移齿轮箱的输出齿轮与与相应的抽屉平移齿条啮合;在抽屉平移马达带动抽屉平移齿轮箱运动时,抽屉平移齿条会前进后退,实现了自动推拉抽屉的功能。
3.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述椅子X轴平移装置包括两个沿X轴方向布置的椅子平移丝杠螺母机构和两个沿X轴方向布置的椅子平移齿轮齿条机构,两个椅子平移丝杠螺母机构和两个椅子平移齿轮齿条机构均分别左右对称的安装在基座上,椅架的两根前椅腿分别安装在椅子平移齿轮齿条机构上,椅架的两根后椅腿分别安装在椅子平移丝杠螺母机构上,通过椅子平移丝杠螺母机构的驱动实现椅子的前后平移。
4.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述捶背敲肩装置包括捶背敲肩水平移动装置、用于改变击打位置的捶背敲肩旋转装置和击打装置,所述捶背敲肩旋转装置安装在捶背敲肩水平移动装置上,所述击打装置安装在捶背敲肩旋转装置上;
所述捶背敲肩水平移动装置包括捶背敲肩丝杠螺母机构和移动平台,所述捶背敲肩丝杠螺母机构的丝杠沿着Y轴方向设置,所述移动平台固定在捶背敲肩丝杠螺母机构的螺母上,同时移动平台底部还设有滚轮;
所述捶背敲肩旋转装置包括支架、旋转驱动电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、两个第四从动链轮和两个转盘齿轮,两个转盘齿轮左右对称且正对的安装在支架上,第三从动链轮位于两个第四从动链轮之间,第三从动链轮和两个第四从动链轮同时固定在一根上转轴上且位于两个转盘齿轮的后下方,上转轴的左右两端可转动的安装在支架上,每个第四从动链轮与相应一侧的转盘齿轮通过链轮连接,所述旋转驱动电机的输出轴上安装有主动链轮,所述第一从动链轮位于主动链轮的前方且通过链轮与主动链轮连接,所述第一从动链轮和第二从动链轮安装在一根下转轴上,下转轴的左右两端可转动的安装在支架上,第三从动链轮与第二从动链轮通过链轮连接;
所述击打装置包括两个击打单元,每个击打单元分别安装在两个转盘齿轮的转盘上,每个击打单元包括直杆、气缸、短杆和橡胶球,所述气缸的缸体安装在直杆的下端,直杆的下端安装在相应一侧转盘齿轮的转盘上,所述气缸的活塞杆与短杆的下端铰接,短杆的中部与直杆的上端铰接,短杆的上端上设有橡胶球;所述气缸内还设有复位弹簧,复位弹簧的下端与气缸底部连接,复位弹簧的上端与活塞连接,所述气缸通过气阀与气泵连接。
5.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述换鞋一体化装置包括鞋架、旋转平台、用于旋转平台X轴方向移动的换鞋平移装置、换鞋旋转装置和除臭烘干装置,所述鞋架包括放鞋板和固定支架,所述放鞋板为一斜面,其后端高于前端且后端与固定支架铰接,固定支架固定在旋转平台上,所述放鞋板的后端上铰接有鞋拔子,所述放鞋板的前端与旋转平台接触;
所述换鞋旋转装置包括齿轮转盘和转盘驱动机构,所述齿轮转盘可转动的安装在换鞋平移装置上,所述齿轮转盘位于旋转平台的下方并与旋转平台固定连接,所述转盘驱动机构与齿轮转盘连接;
所述除臭烘干装置包括一个脚动除臭烘干机构和一个电动除臭烘干机构,所述脚动除臭烘干机构包括脚踏驱动机构和第一小风扇,所述脚踏驱动机构包括两个脚踏板、踏板轴、主传动轮、从传动轮、小链轮和大链轮,两个脚踏板位于旋转平台的前方且分别安装在踏板轴的左右两端上,踏板轴沿着Y轴方向布置且通过支架安装在基座上,其中一个踏板上设有主传动轮,所述从传动轮与主传动轮啮合且固定安装在齿轮轴的一端上,齿轮轴沿着Y轴方向布置并可转动的安装在第一支柱上,支柱固定在基座上,所述小链轮固定安装在齿轮轴的另一端上,小链轮通过链条与大链轮连接,所述大链轮可转动的安装在第二支柱上,第二支柱固定在基座上,所述第一小风扇的转轴与大链轮同轴连接;
所述电动除臭烘干机构包括第二小风扇和风扇电机,所述第二小风扇与第一小风扇分别布置在旋转平台的左右两侧且相对布置,风扇电机通过第三支柱安装在基座上且其输出轴与第二小风扇的转轴连接。
6.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述摇杆夹取装置包括两个滑动丝杠、一个摇杆、一个移动梁、主动链轮和从动链轮,每个滑动丝杠上安装一个丝杠螺母,两个滑动丝杠分别安装在旋转载书台底面的左右两侧上,同时每个滑动丝杠均沿着X轴方向布置,其中一个滑动丝杠的后端与摇杆连接,同时该滑动丝杠的前端上安装有主动链轮,另一个滑动丝杠的前端上安装有从动链轮,所述从动链轮与主动链轮通过链条连接;所述移动梁的左右两端分别与两个丝杠螺母连接,同时在链条一侧设有固定梁,移动梁与固定梁之间形成电子产品搁置空间,通过手摇动摇杆带动移动梁向固定梁移动,从而将电子产品进行夹持。
7.如权利要求6所述的一种老年人用多功能健身休闲椅,其特征在于:所述载书台固定框架包括两个承重柱和底板,两个承重柱安装在底板上,所述载书台旋转驱动机构包括两个内嵌转盘齿轮和两个步进电机,两个内嵌转盘齿轮分别可转动的安装在两个承重柱的上端,两个步进电机安装在基座上,每个步进电机的输出轴上安装一个主动链轮,该主动链轮通过链条与相应一侧的内嵌转盘齿轮连接;两个承重柱的底部设有自锁万向轮。