1.一种热力供热系统，包括锅炉、换热器以及供热散热器，锅炉、换热器以及供热散热器通过供热管网相连，所述锅炉产生的蒸汽进入换热器，与换热器中的水进行换热，然后水进入供热散热器中进行供暖，所述供热管网具有多个节点，其特征在于，在至少一个节点处设置热像仪；热像仪设置在井盖处，检测井盖位置的数据；相邻日同时刻温度偏移累积和的变化，超过阈值时，触发节点泄漏报警；报警方式为相邻日同时刻温度偏移累积和报警,即计算相邻日同时刻温度偏移累积和，当累积和的值超过设定阈值时，触发温度偏移累积和报警。

2.如权利要求1所述的供热系统，其特征在于，热像仪设置在立柱上。

3.一种如权利要求1所述的供热系统的节点泄漏实时检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)数据采集与监测步骤：利用热像仪监测并采集供热管网井盖处的红外视频监测数据以及可见光视频监测数据；

2)数据传输步骤：与数据采集与监测子系统通讯，将监测点的红外视频数据以及可见光视频数据通过光纤传输到服务器；

3)井盖完整性检测步骤：根据传输到服务器的可见光视频数据，判断井盖的完整性；

4)泄漏确认步骤：对于满足井盖完整性检测的图像帧，计算相邻日同时刻温度偏移累积和，当累积和的值超过设定阈值时，触发温度偏移累积和报警。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，泄漏确认步骤中，报警方式采用相邻日同时刻温度偏移累积和报警,即将每天井盖温度监测数据从零点开始，设定每隔2h选取一个计算时刻，共计12个时刻，然后将相邻日相同时刻的数据组成12组稳定时间数据序列，并计算相邻日同时刻数据序列的温度偏移累积和Ci，当Ci的值超过设定阈值h时，触发温度偏移累积和报警，具体步骤如下：

1)根据相邻日同时刻的井盖温度监测数据序列xi，其中，i＝1,2,…n，计算其均值与方差 将数据序列标准化为yi＝(xi-μ0)/σ0；

2)根据经验选取CUSUM累积和参数k＝1 .376 ,然后计算上偏移累积和其中，

3)判断 是否大于设定的报警阈值h，若某个 则认为

在该时刻温度偏移累积和超过阈值，报警；

4)报警经人工干预后，温度数据偏移累积和清零，重新开始下一轮计算检测。

5.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，井盖完整性检测包括如下步骤：定义每个监测点各种工况条件下可见光视频数据中井盖的标准图像帧，称之为参考帧R；

1)分别按照以下公式计算每幅参考帧的灰度均值μr以及灰度标准差δr；

其中M,N为图像分辨率,Iij表示对应坐标处的灰度值

2)取可见光监控视频中的一帧，计算当前图像帧T的灰度均值μt以及灰度标准差δt；

3)计算当前图像帧T与对应的参考图像帧R之间的灰度均值差Δμ、灰度标准差的差Δδ；

4)当Δμ，Δδ的值大于设定阈值时，将当前帧作为疑似帧，继续步骤6)的处理；当Δμ，Δδ的值小于设定阈值时，当前帧为正常井盖帧，继续步骤4)的处理；

5)对于疑似帧，继续计算当前图像帧T与对应的参考图像帧R的每一级灰度像素数差的绝对值之和Si， 如果Si的值大于设定阈值时，则认为当前帧没有通过井盖完整性检测，丢弃该帧，返回步骤3)继续下一帧的处理；

6)如果在指定的连续时间内的图像帧都没有通过井盖完整性检测，触发完整性异常报警，通知管理人员人工处理。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，对于满足井盖完整性检测的图像帧，计算其相邻日同时刻温度偏移累积和的变化，超过阈值时，触发节点泄漏报警。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，根据阈值h值的大小，设定一级报警、二级报警以及三级报警。

8.一种热力供热系统，包括锅炉、换热器以及供热散热器，锅炉、换热器以及供热散热器通过供热管网相连，所述锅炉产生的蒸汽进入换热器，与换热器中的水进行换热，然后水进入供热散热器中进行供暖，所述供热管网具有多个节点，其特征在于，在至少一个节点处设置热像仪；热像仪设置在井盖处，检测井盖位置的数据。