1.一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，包括AGV小车(1)和用于驱动所述AGV小车(1)前行的伺服运动控制系统，其特征在于：装置还包括：视觉激光导引系统(2)：所述视觉激光导引系统(2)包括视觉激光定位组件(3)、布设于地面的色带(4)、编码贴件(5)以及渐变边长贴件(6)，所述编码贴件(5)和所述渐变边长贴件(6)分别粘贴于色带(4)之上的两端，所述视觉激光定位组件(3)安装在所述AGV小车(1)的底部；

所述视觉激光定位组件(3)包括视觉传感器(7)、一字型激光定位器(8)以及用于安装所述视觉传感器(7)和所述激光定位器的支撑件(9)；

所述视觉传感器(7)面向所述色带(4)设置，所述一字型激光定位器(8)相对于所述色带(4)平面倾斜设置；

所述一字型激光定位器(8)与所述色带(4)平面形成一定的夹角，所述一字型激光定位器(8)横向平行投射于所述色带(4)、所述编码贴件(5)和地面上；

所述视觉传感器(7)采集所述一字型激光定位器(8)投射形成的平面红色投射线，所述平面红色投射线的长度长于所述色带(4)上的所述编码贴件(5)的横向宽度；

所述编码贴件(5)为三角形；

所述AGV小车(1)上开设有凹槽(10)，所述支撑件(9)可调式安装固定在所述凹槽(10)内，所述视觉传感器(7)和所述一字型激光定位器(8)安装固定在所述支撑件(9)的底面；

当平面红色投射线的长度长于色带上的编码贴件的横向宽度时，色带上平面编码贴件之间的高度差引起了单一投射线的分段，分段线个数代表了编码数值，而空编码即没有贴编码件，左贴1其余三个位置空代表第8站点，右贴1其余三个位置空代表第1站点，采用了2‑

16进制编码形式。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其特征在于：所述支撑件(9)的上方安装固定有L形连接板(11)，所述AGV小车(1)内螺纹连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的端部转动连接在所述L形连接板(11)内，所述L形连接板(11)上固定有导向杆(13)，所述AGV小车(1)内开设有供所述导向杆(13)滑移的导向槽(14)。

3.根据权利要求2述的一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其特征在于：所述支撑件(9)的顶部固定有第一L形紧固板(15)，所述第一L形紧固板(15)与所述支撑件(9)之间通过若干个锁紧螺栓(16)连接。

4.根据权利要求3述的一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其特征在于：所述支撑件(9)上固定有第二L形紧固板(17)，所述第二L形紧固板(17)内开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑移连接有定位柱(19)，所述定位柱(19)与所述滑槽(18)槽底之间连接有弹簧(20)，所述L形连接板(11)内开设有供所述定位柱(19)插入的定位孔(21)。

5.一种根据权利要求1所述的AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置的停靠方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、将AGV小车(1)放置于色带(4)上方，使色带(4)和一字型激光定位器(8)的投射线横向相交并在视场范围内，在AGV小车(1)行走的过程中实时提取一字线投影信息；

S2、当AGV小车(1)提取到有贴件置于色带(4)上方时，将产生色带(4)上一字线的分段，启动站点识别，进行站点识别时利用后三角渐变截面线的分段长度变化，再投射到编码贴件(5)区域，通过分段多少得知当前站点编码数即当前站点的位置，最后再进入三角渐变截面线区域，将采集的渐变截面线长度与设定的站点截面线长度标准值比较，相等即停止运动；

S3、重复所述S1和所述S2步骤，实现AGV小车(1)自动识别精确停靠定位。