1.一种风力机轴承故障诊断的方法，其特征在于：所述故障诊断方法包括轴承故障检测和轴承故障分离；

所述轴承故障检测的步骤为：

步骤1、获取待检测数据，从待检测数据提取特征值，并转化为二进制串；

步骤2、将待检测数据的二进制串与检测器1按照海明距离公式进行比较，如果不匹配，则轴承是健康的，如果匹配，则轴承出现故障；

所述轴承故障分离的步骤为：

步骤1、获取待检测数据，从待检测数据提取特征值，并转化为二进制串；

步骤2、将待检测数据的二进制串与检测器i+1按照海明距离公式进行比较，如果不匹配，则未出现故障i，如果匹配，则出现故障i，其中i≥1；

所述检测器i+1的生成方法为：(1)定义检测器i+1中字符串的最大数量为Di+1；

(2)从风力机轴承故障i状态下所获得的数据提取特征值，并转化为二进制串，称为第i类自我串；

(3)产生一个随机串；

(4)将随机串与第i类自我串按照海明距离公式相比较，如果匹配，则随机串是检测器i+1的成员，执行步骤(5)，如果不匹配，则执行步骤(3)；

(5)判断检测器i+1中的字符串的数量是否达到Di+1，如果字符串的数量小于Di+1，则检测器i+1不成熟，执行步骤(3)，如果字符串的数量达到Di+1，则停止循环，生成成熟的检测器i+1。

2.根据权利要求1所述的风力机轴承故障诊断的方法，其特征在于：所述检测器1的生成方法为：

(1)定义检测器1中字符串的最大数量为D1；

(2)从风力机轴承健康状态下所获得的数据提取特征值，并转化为二进制串，称为第一类自我串；

(3)产生一个随机串；

(4)将随机串与第一类自我串按照海明距离公式相比较，如果匹配，则执行步骤(3)，如果不匹配，则随机串是检测器1的成员，继续执行步骤(5)；

(5)判断检测器1中的字符串的数量是否达到D1，如果字符串的数量小于D1，则检测器1不成熟，执行步骤(3)，如果字符串的数量达到D1，则停止循环，生成成熟的检测器1。

3.根据权利要求2所述的风力机轴承故障诊断的方法，其特征在于：所述特征值为均值和方差。

4.根据权利要求1所述的风力机轴承故障诊断的方法，其特征在于：海明距离定义为两个字符串的相应位置中相同字符的数目之和，当如(1)所示，两个字符串之间的海明距离大于阈值r时，它们匹配，

其中，所述d是两个字符串之间的海明距离，L是字符串的长度，所述xi是自我串的第i个字符，所述yi是随机串的第i个字符。