1.一种恒增益双向DC-DC谐振变换器，其特征在于,包括主电路和控制电路,主电路包括第一端口、第二端口、两个谐振电路、两个辅助电路、两个开关回路和一个理想变压器，所述第一端口和第二端口可选择其中之一作为变换器的电源端，另外一个则相应地作为负载端；连接变压器两端的电路拓扑结构完全相同，变压器原边的谐振电路由谐振电感Lr1和谐振电容Cr1、Cr2组成，辅助电路由辅助电感Lp及辅助二极管D1、D2组成，开关电路由功率开关管S1、S2组成；变压器的副边的谐振电路由谐振电感Lr2和谐振电容Cr3、Cr4组成，辅助电路由辅助电感Ls和辅助二极管D3、D4组成，开关电路由功率开关管S3、S4组成；

所述主电路中各个部件的连接关系是：在变压器的原边，第一端口的正极同时与谐振电容Cr1的正极和功率开关管S1的漏极相连，第一端口的负极同时与谐振电容Cr2的负极和功率开关管S2的源极相连，谐振电容Cr1的负极、谐振电容Cr2的正极、辅助电感Lp的一端则同时和变压器原边的负极相连，功率开关管S1的源极与辅助电感Lp的另一端、谐振电感Lr1的一端和功率开关管S2的漏极同时连在一起，谐振电感Lr1的另一端则与变压器原边的正极相连，谐振电容Cr1、Cr2还分别连接着反并联的辅助二极管D1、D2；在变压器副边，变压器副边的正极与谐振电感Lr2的一端相连，变压器副边负极同时和谐振电容Cr3的负极、谐振电容Cr4的正极、辅助电感Ls的一端相连，谐振电感Lr2的另一端与开关管S3的源极、开关管S4的漏极同时和辅助电感Ls的另一端连在一起，开关管S3的漏极同时与谐振电容Cr3和第二端口的正极连接，而开关管S4的源极、第二端口的负极和谐振电容Cr4的负极同时连在一起，谐振电容Cr3、Cr4还分别连接着反并联的辅助二极管D3、D4。

2.根据权利要求1所述的恒增益双向DC-DC谐振变换器，其特征在于，控制电路包括控制器和驱动电路；控制器是DSP控制器，用于产生一组互补的PWM驱动信号，驱动电路将接收到的来自控制器的PWM驱动信号，经过隔离和电压增强后为主电路的开关管S1～S4提供驱动电压。

3.根据权利要求1或2所述的恒增益双向DC-DC谐振变换器，其特征在于，所述开关管S1～S4为存在反并联的体二极管和漏源极的寄生电容的开关管。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的恒增益双向DC-DC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在正向运行时，功率开关管S1和S3同时开通于流过谐振电感Lr1的电流ir1为零时，ir1为正弦信号，经过半个谐振周期后，ir1再次为零，此时将功率开关管S1和S3同时关闭，经过一段死区时间，在死区时间之间ir1在零附近微幅振荡，可认为在死区时间内ir1恒为0，因此S2和S4也在ir1也为零值同时导通，又经过半个谐振周期，ir1再次为零，S2和S4同时关闭。

反向运行下，此时谐振电感Lr2靠近电源端，于是根据流过该电感的电流ir2的过零点情况来判断功率开关管的开通和关断，功率开关管S1和S3同时开通于流过谐振电感Lr2的电流ir2为零时，ir2同样为正弦信号，经过半个谐振周期后，ir2再次为零，此时将功率开关管S1和S3同时关闭，经过一段死区时间，在死区时间之间ir2在零附近微幅振荡，仍可认为在死区时间内ir2恒为0，因此S2和S4也在ir2也为零值。