1.一种针对Chirp调制通信系统的多址接入冲突检测方法，其特征在于，所述Chirp调制通信系统中各支路以并发方式解调当前达到的幅值为A的Chirp调制信号S(t)，并在所述解调后通过FFT变换得到对应所述各支路的独立频谱图，所述方法包括：S1、判断所述Chirp调制通信系统中各支路状态：

S11、获取指定支路经过FFT变换后所述独立频谱图中的第一峰值P1，第二峰值P2，第三峰值P3；

S12、设定一阈值，比较所述第一峰值P1与所述阈值的大小关系，若所述第一峰值P1小于所述阈值，则判定支路状态为空闲，否则判定支路状态为占用，并转至步骤S13；

S13、若所述第一峰值P1等于所述阈值，则选择所述第三峰值P3，其中，若所述第三峰值P3不小于所述阈值，则判定支路状态为多址冲突，否则判定支路状态为单站占用；若所述第一峰值P1大于所述阈值，则选择所述第二峰值P2，并比较所述第二峰值P2与所述阈值的大小，其中，若所述第二峰值P2不小于所述阈值，则判定支路状态为多址冲突，否则判定支路状态为单站占用；

S2、判断所述Chirp调制通信系统中信道争用状态：

判断所述Chirp调制通信系统中所有支路的状态，若所有支路均为空闲的状态，则判定所述Chirp调制通信系统中的信道争用状态为空闲；若任意一条支路的状态为单站占用，其余支路为空闲，则所述Chirp调制通信系统中的信道争用状态为成功；否则，判定所述Chirp调制通信系统中的信道争用状态为多址冲突。

2.如权利要求1所述的针对Chirp调制通信系统的多址接入冲突检测方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述Chirp调制通信系统中各支路设置不同的扩频因子。

3.如权利要求1所述的针对Chirp调制通信系统的多址接入冲突检测方法，其特征在于，所述阈值为所述幅值A的0.5倍。

4.如权利要求1～3任一项所述的针对Chirp调制通信系统的多址接入冲突检测方法，其特征在于，所述Chirp调制通信系统中至多包含六条支路。