1.一种股四头肌康复训练床，其特征在于，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，所述屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述大腿支撑组件一端铰接于与所述床体相连的固定支座上，另一端与所述小腿支撑组件的端部铰接，所述小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个所述滑块能够沿一个所述导轨滑动，一个所述导轨位于一个所述小腿支撑组件的下方，所述导轨的长度方向与所述床体的纵向轴线方向一致，各所述小腿支撑组件远离所述大腿支撑组件的一端安装有一个所述脚姿态调整机构，各所述大腿支撑组件远离所述小腿支撑组件的一端连接有一个所述驱动机构，所述驱动机构由所述控制器控制，所述驱动机构能够驱动所述大腿支撑组件进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述大腿支撑组件和所述小腿支撑组件上均设置有腿部绑带。

3.根据权利要求1所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，还包括导轨支架，所述导轨支架固定于所述床体下方，各所述导轨的两端分别安装于所述导轨支架的两侧的安装孔中。

4.根据权利要求1所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述驱动机构包括电机、固定架、联轴器、丝杠支架、丝杠螺母、滚珠丝杠、铰支座和推杆，所述固定架和所述丝杠支架固定于所述床体上，所述滚珠丝杠安装于所述丝杠支架上，所述电机固定于所述固定架上，通过所述联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接，所述丝杠螺母安装于所述滚珠丝杠上，所述铰支座固定于所述丝杠螺母的安装面一侧，所述推杆一端与所述铰支座铰接，另一端与所述大腿支撑组件的下端铰接，所述电机与所述控制器通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述大腿支撑组件包括大腿端板和大腿滑板，所述大腿端板的一端铰接于与所述床体相连的固定支座上，另一端的内部套设有所述大腿滑板，所述大腿滑板与所述大腿端板滑动连接，所述大腿端板的一侧设置有第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉能够锁紧所述大腿端板和所述大腿滑板；所述小腿支撑组件包括小腿端板和小腿滑板，所述小腿端板的一端与所述大腿滑板铰接，另一端的内部套设有所述小腿滑板，所述小腿滑板与所述小腿端板滑动连接，所述小腿端板的一侧设置有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉能够锁紧所述小腿端板和所述小腿滑板，所述小腿滑板的端部安装有所述脚姿态调整机构。

6.根据权利要求5所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述脚姿态调整机构包括脚踏板、两个限位件和两个锁紧组件，所述限位件上设置有圆弧形槽孔，两个所述限位件分别固定于所述小腿滑板端部的两侧，所述脚踏板的两端分别与两个所述限位件铰接，各所述圆弧形槽孔处设置有一个所述锁紧组件。

7.根据权利要求6所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述锁紧组件包括螺钉、圆柱套筒和压紧螺母，所述螺钉穿过所述圆弧形槽孔和所述脚踏板，且所述螺钉由所述脚踏板伸出的一端上依次安装有所述圆柱套筒和所述压紧螺母。

8.根据权利要求6所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，所述脚踏板朝向所述小腿支撑组件的一面上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的股四头肌康复训练床，其特征在于，两个所述屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨和两个驱动机构分别以所述床体的纵向中心轴线为对称轴对称布置。