1.基于互近似熵算法的桥差保护防误动闭锁判定方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:在一定采样频率下,获取Y/Y换流变二次侧电流互感器TA测量的电流序列I12a、I12b和I12c,以及Y/△换流变二次侧TA测量的电流序列I22a、I22b和I22c;利用桥差保护幅值判据公式△IY=Iac-IacY和△ID=Iac-IacD,形成Y桥判据序列△IY和D桥判据序列△ID;
其中,IacY=max{IaY,IbY,IcY}、IacD=max{IaD,IbD,IcD}、Iac=max{IacY,IacD};
IaY、IbY和IcY分别等于I12a、I12b和I12c;
IaD、IbD和IcD分别等于I22a-I22b、I22b-I22c和I22c-I22a;
步骤2:判断幅值判据△IY>Iset、或△ID>Iset是否成立,其中,Iset为桥差保护动作整定值,若成立则启动防误动闭锁判据,至步骤3;否则返回持续对该不等式进行判别;
步骤3:判断是否为空载合闸,若为空载合闸,至步骤4;否则将电流序列进行标准化处理;
步骤4:计算Y/△换流变二次侧TA测量的三组电流序列I22a、I22b和I22c,两两之间的互近似熵CApEn(m,r,N)值,并将计算得到的三组结果转化为对应的三组C值;具体方法为:由公式 计算两序列间的CApEn(m,r,N)值,其中,r是相似容限;B和A分别为两序列采样值在容限r下的相近性,记做事件A和B,Pi(B|A)为在容限r意义下的相似概率;N是样本长度;m是模式维数,然后将计算得到的CApEn(m,r,N)值做C=e-CApEn(m,r,N)换算,使得到的结果位于区间(0,1]内;
步骤5:由幅值判据和闭锁判据构成桥差保护新的动作逻辑,当幅值判据满足时,动作量输出为1,否则为0;当存在两组及以上C
2.根据权利要求1所述基于互近似熵算法的桥差保护防误动闭锁判定方法,其特征在于:步骤4中,按以下步骤计算互近似熵值:步骤(1)、依次将进行比较的两电流序列进行矢量重构,得到两电流对应的矢量;首先,将电流序列分为若干个长度为N的一维时间序列分别为ix={ix(n)}和iy={iy(n)},其中n=1,…N;分别按式(2)和式(3)重构m维向量,两电流序列分别记为Ix(j)和Iy(k);
Ix(j)=[ix(j),…,ix(j+m-1)],j=1,…,N-m+1 (2)其中,N是样本长度,m是模式维数,一般为2,j为电流序列Ix的编号,ix(j)为电流序列{ix(n)}中第j个点,ix(j+m-1)为电流序列{ix(n)}中第j+m-1个点,Ix(j)为第j个m维向量;
Iy(k)=[iy(k),…,iy(k+m-1)],k=1,…,N-m+1 (3)其中,N是样本长度,m是模式维数,一般为2,k为电流序列Iy的编号,iy(k)为电流序列{iy(n)}中第k个点,iy(k+m-1)为电流序列{iy(n)}中中第k+m-1个点,Iy(k)为第k个m维向量;
当电流序列ix和iy幅值相差较大时,一般先将电流序列进行标准化,具体方法为因已经对序列进行了标准化,故此时可取r=0.2;
其中, 为标准化后的电流序列ix(n),mean(ix)为电流序列ix的平均值,ix(n)为电流序列ix中第n个点,SD(ix)为电流序列ix的标准差, 为标准化后的电流序列iy中的第n个点,iy(n)为电流序列iy中第n个点,mean(iy)为电流序列iy的平均值,SD(iy)为电流序列iy的标准差;
步骤(2)、根据两组电流序列,计算相似容限,r为电流序列ix(n)和iy(n)的协方差的0.2倍,即r=0.2*COV(ix(n),iy(n)),其中,步骤(3)、定义两序列间的距离为Ix(j)和Iy(k)对应电流的差值的最大值,最大差值表达式为:其中,j为电流序列Ix的编号,k为电流序列Iy的编号,p为0和1,m是模式维数,一般为2,Ix(j+p)为第(j+p)个电流序列,Iy(k+p)为第(k+p)个电流序列;
步骤(4)、根据设定的相似容限的值r,对每一个j和k,统计d(Ix(j),Iy(k))中小于r的个数,并计算其与总矢量个数N-m+1的比值,记作Cm,r,该值为两序列中m维模式在相似容限r条件的接近概率,具体表达式为:Cm,r=[d(Ix(j),Iy(k))
3.基于互近似熵算法的桥差保护防误动闭锁判定方法,其特征在于:采用互近似熵算法,对Y/△换流变三相TA二次侧的电流序列每两相之间进行CApEn(m,r,N)值计算,并将结果转化为C值。
4.互近似熵算法,在换流站桥差保护中的应用。