1.一种园林修剪机,其特征在于:包括履带底盘(1)、机架(2)、驾驶室(3)、动力站(4)、纵向举升机构(5)和修树剪,所述机架(2)通过螺栓与履带底盘(1)上的回转平台相连,所述纵向举升机构(5)通过螺栓固定在机架(2)的前部,所述驾驶室(3)通过螺栓固定在机架(2)上,所述驾驶室(3)位于纵向举升机构(5)的后方,所述动力站(4)通过螺栓固定于机架(2)上,所述动力站(4)位于整机的后方,所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构(5)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述修树剪包括修剪机构(7)、移动臂机构(6)和俯仰液压缸(8),所述移动臂机构(6)通过俯仰液压缸(8)与纵向举升机构(5)相连,所述修剪机构(7)通过回转连接座(705)固定在移动臂机构(6)的末端臂(607)上。
3.根据权利要求2所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述移动臂机构(6)包括第一连杆(606)、移动臂(604)和末端臂(607),所述第一连杆(606)的一端与移动臂(604)上套着的移动臂固定罩(609)连接,所述第一连杆(606)的另一端与纵向举升机构(5)连接,所述第一连杆(606)的中部与俯仰液压缸(8)的活塞杆连接,所述俯仰液压缸(8)缸体的尾部与纵向举升机构(5)铰接,所述移动臂固定罩(609)上固定有第一液压马达(602),所述第一液压马达(602)的输出轴上安装有第一齿轮(605),所述第一齿轮(605)与移动臂(604)上的齿条(603)啮合,所述移动臂(604)的一端铰接有一个连接件,所述连接件与末端臂(607)固定连接,所述连接件与移动臂(604)之间铰接有第一液压缸(608),所述第一液压缸(608)的活塞杆与移动臂(604)铰接,所述第一液压缸(608)的缸体与连接件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述移动臂固定罩(609)上焊接有平衡吊支撑座(601),所述平衡吊支撑座(601)上缠绕有固定绳索(610),所述固定绳索(610)的一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)前端,所述固定绳索(610)的另一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)后端。
5.根据权利要求2所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述修剪机构(7)包括刀片组件、旋转机构(704)和刀片驱动机构,所述刀片组件包括刀座(702)、移动刀片(701)和固定刀片,所述移动刀片(701)嵌于刀座(702)的导槽内,所述导槽设置在刀座(702)内侧的中心线上,所述导槽贯穿所有固定刀片,所述刀片驱动机构包括修剪液压马达(707)、第二齿轮(708)和第二连杆(703),所述第二连杆(703)的一端与移动刀片(701)连接,所述第二连杆(703)的另一端与第二齿轮(708)铰接,所述第二齿轮(708)通过键与修剪液压马达(707)的输出轴相连,所述修剪液压马达(707)固定在刀座(702)的刀柄上,所述旋转机构(704)包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达(706)和回转连接座(705),所述蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座(705)、旋转液压马达(706)以及刀座(702)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述纵向举升机构(5)包括横梁(51)和两个举升柱(52),所述举升柱(52)包括一级推杆(5207)、二级推杆(5204)、三级推杆(5203)、四级推杆(5201)和举升液压缸(5205),所述四级推杆(5201)嵌套在三级推杆(5203)内,所述三级推杆(5203)嵌套的二级推杆(5204)内,所述二级推杆(5204)嵌套在一级推杆(5207)内,所述一级推杆(5207)的底部焊接有液压缸固定座(5210),所述液压缸固定座(5210)与举升液压缸(5205)的活塞杆铰接,所述举升液压缸(5205)的缸体前端的法兰盘(5211)通过螺栓与二级推杆(5204)连接,所述举升液压缸(5205)的缸体的尾部通过螺栓安装有第一滑轮(5202),第一滑轮(5202)上缠绕有第一钢丝绳(5206),第一钢丝绳(5206)的一端固定在一级推杆(5207)的底部,第一钢丝绳(5206)的另一端固定在三级推杆(5203)的底部,三级推杆(5203)的顶部设有第三滑轮(5213),第三钢丝绳(5212)缠绕在第三滑轮(5213)上,第三钢丝绳(5212)的一端固定在四级推杆(5201)的底部,第三钢丝绳(5212)的另一端固定在二级推杆(5204)的底部,所述二级推杆(5204)的底部设有第二滑轮(5209),第二钢丝绳(5208)缠绕在第二滑轮(5209)上,第二钢丝绳(5208)的一端固定于一级推杆(5207)的顶部,第二钢丝绳(5208)的另一端固定于第三推杆的底部,所述修树剪铰接在横梁(51)上。
7.根据权利要求1所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述履带底盘(1)包括履带(101)、导向轮(102)、推铲(103)、底盘机架(104)、支重轮(105)、驱动轮(106)、行走液压马达(107)、行走减速机(108)和拖轮(109),拖轮(109)通过销轴对称安装于底盘支架的上方靠中间位置处,导向轮(102)通过支撑部件对称固定于底盘支架的前端,驱动轮(106)通过螺栓与行走液压马达(107)所带的行走减速机(108)的输出轴相连且对称安装于底盘支架的后端,支重轮(105)通过销轴对称安装在底盘支架的下方并位于导向轮(102)和驱动轮(106)之间,履带(101)对称设置于底盘支架的两侧并包绕在驱动轮(106)、若干支重轮(105)、导向轮(102)、和拖轮(109)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种园林修剪机,其特征在于:驾驶室(3)包括座椅(301)和操作台(302),所述操作台(302)通过螺栓固定于驾驶室(3)的前部,座椅(301)通过螺栓固定于驾驶室(3)的后部并与操作台(302)相对。
9.根据权利要求1所述的一种园林修剪机,其特征在于:所述动力站(4)包括动力站机罩(401)、液压泵(402)、柴油机(403)和液压油箱(404),柴油机(403)通过螺栓固定在机架(2)上,液压泵(402)通过联轴器与柴油机(403)相连,液压油箱(404)通过螺栓固定在机架(2)上,液压泵(402)通过液压管路与液压油箱(404)相连。