1.一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，包括模压机(1)以及由机器人底座(8-1)、伺服电机(8-2)、大臂(8-3)、前臂(8-4)、连接杆(8-5)和丝杠(8-6)构成的机器人支架(8)；其特征在于：所述自动下料装置还由工作台(2)、中转计重机构(3)、推顶机构(4)、料盘升降机构(5)、底板(6)、翻转机构(7)和夹具(9)组成；

所述工作台(2)与所述模压机(1)的操作台相连接，所述工作台(2)由工作台面(2-5)、第一毛刷(2-1)、第二毛刷(2-4)、第一电机(2-2)和第二电机(2-3)构成，所述第一毛刷(2-

1)和第二毛刷(2-4)设置在所述工作台面(2-5)的上方，所述第一电机(2-2)和第二电机(2-

3)设置在所述工作台面(2-5)的下方，所述第一电机(2-2)与第一毛刷(2-1)驱动连接，所述第二电机(2-3)与第二毛刷(2-4)驱动连接；

所述中转计重机构设置在所述第一毛刷(2-1)与第二毛刷(2-4)之间，所述中转计重机构由底座(3-1)、计重平台(3-3)和重力传感器(3-2)构成，所述底座(3-1)与工作台面(2-5)连接固定，所述重力传感器(3-2)均布设置在底座(3-1)上方，所述计重平台(3-3)设置在所述重力传感器(3-2)上方；

所述翻转机构(7)由直线气缸(7-1)、气缸轴(7-2)、安装板(7-3)、翻转气缸(7-4)、翻转平台(7-5)和电磁吸盘(7-6)构成，所述安装板(7-3)设置在所述气缸轴(7-2)上，所述翻转气缸(7-4)与所述安装板(7-3)连接固定，所述翻转平台(7-5)与翻转气缸(7-4)的气缸轴连接固定，所述电磁吸盘(7-6)固定设置在所述翻转平台(7-5)上；

所述底板(6)与所述模压机(1)底部相连接，所述料盘升降机构(5)设置在所述底板(6)上，所述料盘升降机构(5)由左侧板(5-5)、右侧板(5-2)、链条(5-4)、传动轴(5-3)、下料电机(5-1)、托板(5-6)和料盘(5-7)组成；所述传动轴(5-3)由设置在左侧板(5-5)和右侧板(5-2)外部的下料电机(5-1)驱动连接，所述链条(5-4)由传动轴上的齿轮啮合连接，所述托板(5-6)连接安装在所述链条(5-4)的外侧面上，所述料盘(5-7)置于每层链条(5-4)的托板(5-6)上；所述料盘升降机构(5)与工作台(2)连接固定；

所述料盘升降机构(5)的一侧设有推顶机构(4)，所述推顶机构(4)由推顶底板(4-1)、推杆(4-3)、前支架(4-4)、后支架(4-7)、丝杆(4-5)、螺母(4-6)和推顶电机(4-8)连接构成；

所述底板(4-1)连接固定在料盘升降机构的右侧板(5-2)上，所述前支架(4-4)和后支架(4-

7)分别固定设置在所述推顶底板(4-1)的两头，所述丝杆(4-5)旋转连接于前支架(4-4)和后支架(4-7)之间，所述推顶电机(4-8)设置在后支架(4-7)的外侧，所述推顶电机(4-8)驱动连接在丝杆(4-5)的一端，所述螺母(4-6)连接设置在所述丝杆(4-5)上，所述推顶底板(4-1)一侧开有导向槽(4-2)，所述推杆(4-3)设置在所述导向槽(4-2)内，所述推杆(4-3)一端与所述螺母(4-6)连接固定，所述推杆(4-3)的另一端经过左右侧板顶部的缺口实现对料盘(5-7)的推动；

所述夹具(9)由过渡板(9-1)、翻转气缸(9-2)、安装基板(9-8)、吸盘夹爪(9-7)、夹具手指(9-4)和摆动夹片(9-6)连接构成，所述过渡板(9-1)与所述丝杠(8-6)连接，过渡板(9-1)的侧面连接设有翻转气缸(9-2)，所述翻转气缸(9-2)上连接设有安装基板(9-8)，所述安装基板(9-8)的一面连接设有吸盘夹爪(9-7)，所述安装基板(9-8)的另一面连接设有手指气缸(9-3)，所述手指气缸(9-3)的两输出轴上连接设有夹具手指(9-4)，所述夹具手指(9-4)的中部开有通槽，所述通槽内设有摆动夹片(9-6)，所述摆动夹片(9-6)通过销轴(9-5)转动连接在所述通槽内；

压制成型后的齿轮经过所述夹具(9)夹持后进入第一毛刷(2-1)对齿轮正面进行清洁，清洁后由夹具(9)将齿轮夹持置于中转计重机构(3)上进行齿轮称重，通过称重反应出压制成型后的齿轮是否有毛坯多余或齿形缺陷，称重后通过翻转机构(7)对齿轮进行翻转，再由夹具(9)夹持后送往第二毛刷(2-4)进行齿轮反面的清洁，最后由夹具(9)夹持放入料盘(5-

7)中。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，其特征在于：所述夹具手指(9-4)通过螺栓紧固在手指气缸(9-3)的输出轴上，两夹具手指9-4间互呈30°夹角，夹具手指(9-4)的指端设有电磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，其特征在于：所述摆动夹片(9-6)为V形夹片，V形夹角不小于120°。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，其特征在于：所述推顶底板(4-1)为L型板结构，导向槽(4-2)设置在L型板的侧板上，推杆(4-3)与螺母(4-6)为一体式结构，推杆(4-3)与导向槽(4-2)形成间隙滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，其特征在于：所述工作台面(2-5)中部设有矩形开口，中转计重机构(3)设置在矩形开口内，中转计重机构(3)中的底座(3-1)通过螺栓与工作台面(2-5)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，其特征在于：所述重力传感器(3-2)的数量为3个，重力传感器(3-2)均匀固定设置在底座(3-1)上。