1.一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，包括储存柜（1）、小车停放平台（2）、物联网及系统控制终端（3）和至少八个智能转运小车（4），储存柜（1）设置在马路的路基（5）上且伸入路面一定深度，小车停放平台（2）通过升降机构（6）和导向杆（7）设置在储存柜（1）内，物联网及系统控制终端（3）设置在储存柜（1）的外部，所有智能转运小车（4）均停放在小车停放平台（2）上，升降机构（6）设置在储存柜（1）内，导向杆（7）穿过小车停放平台（2）竖直设置在储存柜（1）内，储存柜（1）、升降机构（6）和所有的智能转运小车（4）均与物联网及系统控制终端（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述升降机构（6）包括两个第一伺服电机（6a）和两个升降螺杆（6b），两个第一伺服电机（6a）分别固定对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，两个升降螺杆（6b）各通过一个支撑板（6c）对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，升降螺杆（6b）的长度方向和储存柜（1）的高度方向一致，两个支撑板（6c）分别固定设置在储存柜（1）长度方向的内壁上，每个升降螺杆（6b）的下端各通过一个卡环（6d）能够转动的设置在对应的支撑板（6c）上，每个卡环（6d）均设固定设置在对应的升降螺杆（6b）的下端且位于支撑板（6c）的两侧，两个升降螺杆（6b）个通过一个螺孔（6e）与小车停放平台（2）连接，两个螺孔（6e）设置在小车停放平台（2）长度方向的两端，两个第一伺服电机（6a）和对应的升降螺杆（6b）之间均通过蜗杆（6f）和齿轮（6g）传动，每个蜗杆（6f）固定设置对应的升降螺杆（6b）的底部，每个齿轮（6g）均固定设置在对应的第一伺服电机（6a）的输出轴上，两个第一伺服电机（6a）均与物联网及系统控制终端（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所有所述智能转运小车（4）均包括小车车体（4a）、驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d），小车车体（4a）固定设置在驱动底盘（4b）上，无线终端（4c）固定设置在驱动底盘（4b）内，智能传感定位装置（4d）设置在小车车体（4a）和驱动底盘（4b）上，驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d）均与物联网及系统控制终端（3）电连接，无线终端（4c）和驱动底盘（4b）与智能传感定位装置（4d）之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述智能传感定位装置（4d）包括压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4），压力传感器（4d1）设置在小车车体（4a）上端且能够与轿车车轮接触，地面位置校准传感器（4d2）设置在底盘的下端，车辆位置校准传感器（4d3）设置在小车车体（4a）顶部的前端，四个第一红外线接收和发出装置（4d4）分别设置在小车车体（4a）的四个侧面，地面位置校准传感器（4d2）通过若干个地面位置校准标识（4d5）定位轿车的预停位置，所有地面位置校准标识（4d5）都均匀设置在路面上，车辆位置校准传感器（4d3）通过四个车辆位置校准标识（4d6）准确定位车辆位置，四个车辆位置校准标识（4d6）分别设置在轿车底盘底部的四角，压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4）均与无线终端（4c）和物联网及系统控制终端（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述储存柜（1）内设置有柜门（1j）吊拉装置（1a），柜门（1j）吊拉装置（1a）包括第二伺服电机（1b）、转轴（1c）和钢丝绳（1d），第二伺服电机（1b）通过固定座（1e）固定设置在储存柜（1）内，固定座（1e）固定设置在储存柜（1）内，转轴（1c）能够转动的设置在储存柜（1）内部的上端，转轴（1c）的长度方向与储存柜（1）的长度方向一致，钢丝绳（1d）通过两个绳盘（1k）设置在转轴（1c）长度方向的两端，钢丝绳（1d）的两端分别连接储存柜（1）的柜门（1j）和绳盘（1k），第二伺服电机（1b）和转轴（1c）之间通过链轮传动机构（1f）传动连接，链轮传动机构（1f）的两端分别与转轴（1c）的第二伺服电机（1b）的输出轴固定连接，储存柜（1）的柜门（1j）的下端铰接在路基（5）上，第二伺服电机（1b）与物联网及系统控制终端（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述储存柜（1）内设置有一个蓄电池（1g）、若干个第二红外线接收和发出装置（1h）和若干个充电插头（1i），蓄电池（1g）固定设置在储存柜（1）的底部且位于固定座（1e）的下方，所有充电插头（1i）均设置在储存柜（1）内正对储存柜（1）的柜门（1j）的一侧且分别正对对应的智能转运小车（4）的尾部，所有第二红外线接收和发出装置（1h）均分别设置在储存柜（1）内正对储存柜（1）的柜门（1j）的一侧且正对智能转运小车（4）尾部的第一红外线接收和发出装置（4d4），所有第二红外线接收和发出装置（1h）和充电插头（1i）均与蓄电池（1g）和物联网及系统控制终端（3）电连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，每个所述驱动底盘（4b）上的驱动轮均为麦克纳姆轮（4b1）。

8.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所有所述小车车体（4a）的顶部向内凹形成弧形轮槽（4a1），每个小车车体（4a）的尾部均设置有充电口（4a2），充电口（4a2）与充电插头（1i）互相配合。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述路基（5）与马路相接处设置有预停标杆（5a），预停标杆（5a）的长度方向与路基（5）的长度方向相同。