1.一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其本体由上至下依次为第一传动箱、第二传动箱和发泡箱，其特征在于：所述本体上侧中部设有电机，且电机的转子与第一传动箱内的导向转盘上侧中部固定连接，导向转盘下侧中部与主动齿轮固定连接，主动齿轮侧面环形分布有四个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮配合传动连接，且从动齿轮与本体转动连接，每个从动齿轮下端均与位于第二传动箱内的传动管上端固定连接，传动管滑动配合连接有传动杆，传动杆下端与发泡管上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其特征在于：所述发泡管侧面固定连接两个搅拌叶片，且发泡管侧壁设有发泡口，发泡管内部空腔上端侧面设有侧通管，且发泡管设置侧通管部位与限位转筒转动连接，限位转筒与第二硬气管一端固定连接，且第二硬气管与侧通口贯通，第二硬气管另一端与软气管下端贯通固定连接，第二硬气管上侧面与L形推杆下端固定连接，L形推杆的上端插入导向转盘侧面，所述软气管上端穿过本体，且软气管上端与第一硬气管下端贯通固定连接，第一硬气管上端与气泵排气口连通，气泵固定在本体1上侧。

3.根据权利要求1所述的一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其特征在于：所述发泡箱左侧上端和右侧下端分别设有进口和出口，且进口和出口上均设有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其特征在于：所述传动管为下端开口、内腔截面为正方形管结构。

5.根据权利要求2所述的一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其特征在于：所述发泡管与限位转筒连接部位内凹限位，防止限位转筒上下移动。

6.根据权利要求1-2任一所述的一种多轴搅拌的牛奶发泡机，其特征在于：所述导向转盘与水平面存在30度夹角，使导向转盘能够在转动的过程中带动L形推杆上下滑动。