1.一种基于密度分析的无线通信方法，所述方法包括使用基于密度分析的无线通信系统以在接收到的雪橇车密度大于等于预设密度等级时，向远端的雪橇车管理中心无线发送间距调控指令，所述基于密度分析的无线通信系统包括：相似度检测设备，设置在雪橇车滑行通道的上方，与自适应插值设备连接，用于基于标准雪橇车图案从自适应处理图像中检测出与所述标准雪橇车图案形状相似度超限的各个图像区域，并基于各个图像区域在所述自适应处理图像的各自位置确定相应的雪橇车密度；

调控启动设备，与所述相似度检测设备连接，用于在接收到的雪橇车密度大于等于预设密度等级时，向远端的雪橇车管理中心无线发送间距调控指令；

全景拍摄设备，设置在雪橇车滑行通道的上方，用于对雪橇车滑行通道执行图像拍摄操作，以获得并输出相应的现场全景图像；

信号解析设备，设置在全景拍摄设备的附近，与所述全景拍摄设备连接，用于接收所述现场全景图像，获取所述现场全景图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；

所述信号解析设备还用于将所述现场全景图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述现场全景图像处分割出一个或多个图像区域；

重复度提取设备，与所述信号解析设备连接，用于针对每一个图像区域执行以下动作：基于其各个像素点的各个像素值确定其的重复度；

自适应插值设备，分别与所述信号解析设备和所述重复度提取设备连接，用于仅仅对所述现场全景图像中的每一个图像区域执行自适应插值动作，而对所述现场全景图像中一个或多个图像区域之外的区域不执行自适应插值动作；

其中，在所述自适应插值设备中，对每一个图像区域执行自适应插值动作包括：当所述图像区域的重复度大于等于预设重复度时，对所述图像区域执行克里金插值处理，当所述图像区域的重复度小于预设重复度时，对所述图像区域不执行克里金插值处理；

其中，所述自适应插值设备将每一个图像区域执行完自适应插值动作之后的现场全景图像作为自适应处理图像输出；

其中，所述调控启动设备包括GPRS通信接口，用于建立与远端的雪橇车管理中心的无线通信链路；

其中，所述调控启动设备还用于在接收到的雪橇车密度小于所述预设密度等级时，向远端的雪橇车管理中心无线发送间距可靠指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述信号解析设备包括像素点检测子设备和曲线处理子设备，所述像素点检测子设备与所述曲线处理子设备连接。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述像素点检测子设备用于获取所述现场全景图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

同态滤波设备，与所述自适应插值设备连接，用于接收所述自适应处理图像，对所述自适应处理图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述自适应处理图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；

第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；

在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；

第二分割处理设备，分别与所述相似度检测设备和所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得组合后图像，并将所述组合后图像替换所述自适应处理图像发送给所述相似度检测设备。