1.一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:包括机架(1)、台面板(2)、铆钉运输机构(4)、铆钉推送和后移机构(5)、铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)、卸料机构(11)、钢丝绳进料机构(8)、盘状钢丝绳料架(10),所述台面板(2)固定安装在机架(1)上,所述铆钉运输机构(4)与卸料机构(11)相对设置,所述铆钉推送和后移机构(5)与铆钉运输机构(4)垂直相交设置,所述铆钉运输机构(4)、铆钉推送和后移机构(5)、卸料机构(11)固定安装在台面板(2)上,所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)安装在模具安装顶板(75)上,所述模具安装顶板(75)通过多根固定柱固定在台面板(2)上,所述盘状钢丝绳料架(10)上设有多卷盘状钢丝绳(101),所述盘状钢丝绳(101)的钢丝绳头引入到钢丝绳进料机构(8)内,并通过钢丝绳进料机构(8)将钢丝绳头导入到铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)内与铆钉铆接;
所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)包括主模具板、钢丝绳进料接入结构、钢丝绳头进料模具(56)以及铆压与切割结构,所述铆压与切割结构包括气液增压缸(71)、切刀安装座(72)、切刀(73),所述气液增压缸(71)安装在模具安装顶板(75)上,所述气液增压缸(71)与切刀安装座(72)之间通过切刀安装座连接块(711)连接,所述切刀(73)包括切刀安装板(731)和冲头(732),所述冲头(732)包括铆接部分(7322)和切割部分(7321),所述铆接部分(7322)底端等间距设有铆接豁口(733),所述切刀(73)上的切刀安装板(731)通过螺栓固定在切刀安装座(72)底端,所述主模具板两侧对称设有安装座压板(721),所述切刀安装座(72)两侧活动设置在安装座压板(721)与主模具板之间形成的缝隙内,所述切刀(73)正下方设有钢丝绳头进料模具(56),所述主模具板上固定内嵌有圆柱状钢丝绳导套(74),所述主模具板后侧安装有钢丝绳进料接入结构;
所述钢丝绳头进料模具(56)为L形状台基,所述钢丝绳头进料模具(56)上设有钢丝绳模具孔(5602),所述钢丝绳头进料模具(56)上设有贯穿的压紧块T型槽孔(5601),所述压紧块T型槽孔(5601)内插有钢丝绳压紧块(561),所述钢丝绳压紧块(561)上设有与钢丝绳模具孔(5602)相匹配的钢丝绳孔(5611),所述钢丝绳孔(5611)包括活动孔(a)和压紧孔(b),所述活动孔(a)和压紧孔(b)部分重叠在一起,所述钢丝绳压紧块(561)的一端通过压紧块联轴器(562)与压紧块驱动气缸(563)相连;
所述钢丝绳进料接入结构包括管子支架(77)、进料管子(771)、固定导管座(772)、管子压块(761),所述管子支架(77)上设有管子孔(770),所述固定导管座(772)上设有管子安装槽(7721),所述进料管子(771)的一端插入管子孔(770)内,另一端插入到管子安装槽(7721)内,所述管子压块(761)上安装有管子按压气缸组(76)用于推动管子压块(761)按压进料管子(771),所述进料管子(771)的管口与钢丝绳导套(74)的进入口相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述铆钉运输机构(4)包括振动盘(3)、分料轨道(47)、铆钉分料拨送机构和铆钉移动机构,所述振动盘(3)通过振动盘卸料导管(31)将铆钉导入到分料轨道(47)上,所述铆钉分料拨送机构将分料轨道(47)上的铆钉压紧后推送到铆钉移动机构内,所述铆钉移动机构将铆钉移动到铆钉推送和后移机构(5)前端。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述铆钉分料拨送机构包括推动铆钉气缸组(41)、按压铆钉气缸组(42)、分料拨板安装块(43),所述推动铆钉气缸组(41)安装在一个安装架上,所述按压铆钉气缸组(42)的气缸轴朝下并通过一块板安装在推动铆钉气缸组(41)的轴上,所述按压铆钉气缸组(42)的气缸轴上安装有分料拨板安装块(43)。
4.根据权利要求2所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述铆钉移动机构包括铆钉分料移动块(45)、滑块固定板(44)、铆钉线轨滑块(441)、移动块线轨(451)以及分料移动块驱动气缸(46),所述铆钉分料移动块(45)上设有铆钉插入孔(452),所述滑块固定板(44)下方通过螺栓固定有铆钉线轨滑块(441),所述移动块线轨(451)通过螺栓固定在铆钉分料移动块(45)上,且移动块线轨(451)活动安装在铆钉线轨滑块(441)上,所述分料移动块驱动气缸(46)推动铆钉分料移动块(45)移动到铆钉推送和后移机构(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述铆钉推送和后移机构(5)包括横向支撑板(51)、顶杆推动气缸组(52)、第一伺服电机(53)、丝杆滑块安装架(533)、支撑板滑轨座(54),所述顶杆推动气缸组(52)安装在横向支撑板(51)上,所述第一伺服电机(53)安装在丝杆滑块安装架(533)的一端,所述丝杆滑块安装架(533)内设有丝杆(531),所述丝杆(531)的一端与第一伺服电机(53)的转轴通过联轴器连接,所述丝杆滑块安装架(533)上安装有丝杆滑块(532),且丝杆滑块(532)套在丝杆(531)上,所述支撑板滑轨座(54)上设有支撑板滑轨(541),所述支撑板滑轨(541)上活动安装有支撑板滑块(542),所述丝杆滑块(532)和支撑板滑块(542)均通过螺栓固定在横向支撑板(51)底面上,所述顶杆推动气缸组(52)的气缸轴上安装有顶杆固定板(521),所述顶杆固定板(521)上设有用于固定顶杆(522)的顶杆固定孔(5211),所述顶杆固定板(521)前方设有导向套板(523),所述导向套板(523)上设有与顶杆固定孔(5211)相对应的顶杆活动孔(5231),所述顶杆(522)可在顶杆活动孔(5231)内活动,所述铆钉分料移动块(45)移动到横向支撑板(51)上时,所述铆钉分料移动块(45)上的铆钉插入孔(452)与导向套板(523)上的顶杆活动孔(5231)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述钢丝绳进料机构包括第二伺服电机(81)、送料滑鞍(82)、钢丝绳按压结构,所述送料滑鞍(82)上靠近第二伺服电机(81)的一侧设有一对导毛槽(821),所述送料滑鞍(82)上远离第二伺服电机(81)的一侧设有活动导管座(822),所述活动导管座(822)上设有进料活动导管(8221),所述钢丝绳按压结构安装在导毛槽(821)与活动导管座(822)之间的送料滑鞍(82)上,所述钢丝绳按压结构包括压料气缸(83)、钢丝绳按压块(831)和下压模板,所述压料气缸(83)的气缸轴上安装有钢丝绳按压块(831),所述钢丝绳按压块(831)与下压模板相对设置,所述下压模板固定在送料滑鞍(82)上,所述第二伺服电机(81)通过推送机构在滑杆(841)上移动,所述推送机构包括滚珠螺杆(871)、滚珠螺杆支撑座(872)和滚珠螺母(873),所述滚珠螺杆支撑座(872)通过螺栓固定在送料滑鞍(82)下方,所述滚珠螺杆支撑座(872)用于固定滚珠螺母(873),所述滚珠螺杆(871)的一端通过联轴器与第二伺服电机(81)的轴相连,另一端穿过滚珠螺母(873),所述送料滑鞍(82)的一侧设有三个光电传感器(85),所述送料滑鞍(82)上安装有光电感应板(851),所述第二伺服电机(81)后侧安装有接近开关(861),所述接近开关(861)安装在开关固定架(86) 上。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备,其特征在于:所述卸料机构(11)包括气爪头(111)、气爪气缸(112)、气爪气缸安装板(113)、电磁推动器(115),所述气爪气缸安装板(113)的一端设有一个凸出块,所述气爪头(111)安装在气爪气缸(112)上,所述气爪气缸(112)安装在气爪气缸安装板(113)远离凸出块的一端,所述电磁推动器(115)与气爪气缸安装板(113)平行设置,且电磁推动器(115)的气缸轴的端部固定在凸出块上,所述气爪气缸安装板(113)下方通过螺栓固定有滑块,滑块安装在安装板滑轨(114)上,所述卸料机构(11)前端设有卸料口(116),所述卸料口(116)紧挨着铆钉推送和后移机构(5),所述卸料口(116)下方设有下料运送皮带(6)。