1.一种轴承加工酸洗装置，包括移动轮机构(1)、机体机构(2)、振动给料机构(3)、料仓机构(4)、夹紧机构(5)，其特征在于：移动轮机构(1)包括驻车机构(1-1)、轮子机构(1-2)，驻车机构(1-1)与轮子机构(1-2)相连；

驻车机构(1-1)包括驻车支撑(1-1-1)、驻车螺钉支撑(1-1-2)、驻车螺钉(1-1-3)、驻车螺钉孔(1-1-4)、带凸块螺钉(1-1-5)、配合槽(1-1-6)，驻车支撑(1-1-1)与驻车螺钉支撑(1-1-2)相连，驻车螺钉(1-1-3)与驻车螺钉孔(1-1-4)相配合，驻车螺钉孔(1-1-4)攻在驻车螺钉支撑(1-1-2)上，带凸块螺钉(1-1-5)与配合槽(1-1-6)相配合，配合槽(1-1-6)开在驻车支撑(1-1-1)上；

轮子机构(1-2)包括移动轮本体(1-2-1)、轮轴(1-2-2)、轮横撑(1-2-3)、轮座(1-2-4)、上座(1-2-5)、开槽(1-2-6)、配合孔(1-2-7)、中间撑(1-2-8)，移动轮本体(1-2-1)与轮轴(1-2-2)相连，轮轴(1-2-2)与轮横撑(1-2-3)的连接方式为轴承连接，轮横撑(1-2-3)与轮座(1-2-4)相连，上座(1-2-5)位于轮座(1-2-4)的上方，开槽(1-2-6)开在上座(1-2-5)上，配合孔(1-2-7)开在中间撑(1-2-8)上，中间撑(1-2-8)与开槽(1-2-6)相连；

机体机构(2)包括清灰锤机构(2-1)、滤网(2-2)、滤网槽(2-3)、清灰腔(2-4)、叶片(2-

5)、电机(2-6)、电机腔(2-7)、搅动电机腔(2-8)、搅动机构(2-9)、集灰箱槽(2-10)、集灰箱(2-11)、放出螺钉(2-12)、机身本体(2-13)、酸洗腔(2-14)，清灰锤机构(2-1)与机身本体(2-13)相连，滤网(2-2)与滤网槽(2-3)相配合，滤网槽(2-3)开在机身本体(2-13)上，清灰腔(2-4)设置在机身本体(2-13)的两侧，叶片(2-5)与电机(2-6)相连，电机(2-6)设置在电机腔(2-7)内，电机腔(2-7)开在机身本体(2-13)上，搅动电机腔(2-8)设置在机身本体(2-

13)的内部，搅动机构(2-9)设置在搅动电机腔(2-8)的内部，集灰箱槽(2-10)开在机身本体(2-13)内部，集灰箱(2-11)与集灰箱槽(2-10)相配合，放出螺钉(2-12)与机身本体(2-13)相连，酸洗腔(2-14)开在机身本体(2-13)上；

清灰锤机构(2-1)包括铰接块(2-1-1)、联动杆机构(2-1-2)、锤头机构(2-1-3)，铰接块(2-1-1)与联动杆机构(2-1-2)相铰接，联动杆机构(2-1-2)与锤头机构(2-1-3)相铰接；

联动杆机构(2-1-2)包括联动杆(2-1-2-1)、联动弹簧(2-1-2-2)，联动弹簧(2-1-2-2)焊接在联动杆(2-1-2-1)之间；

锤头机构(2-1-3)包括铰接孔(2-1-3-1)、锤座(2-1-3-2)、拉手(2-1-3-3)、锤头活动腔(2-1-3-4)、透灰孔(2-1-3-5)、锤头弹簧(2-1-3-6)、锤头支撑(2-1-3-7)、锤头(2-1-3-8)，铰接孔(2-1-3-1)开在锤座(2-1-3-2)上，拉手(2-1-3-3)与锤座(2-1-3-2)相连，锤头活动腔(2-1-3-4)开在锤座(2-1-3-2)上，透灰孔(2-1-3-5)开在锤座(2-1-3-2)上，锤头弹簧(2-

1-3-6)设置在锤头活动腔(2-1-3-4)的内部，锤头支撑(2-1-3-7)与锤头活动腔(2-1-3-4)相配合，锤头(2-1-3-8)与锤头支撑(2-1-3-7)相连；

搅动机构(2-9)包括搅动电机(2-9-1)、搅动盘(2-9-2)、搅动板(2-9-3)、减压孔(2-9-

4)，搅动电机(2-9-1)与搅动盘(2-9-2)相连，搅动板(2-9-3)与搅动盘(2-9-2)相连，减压孔(2-9-4)开在搅动板(2-9-3)上；

振动给料机构(3)包括震动支腿机构(3-1)、中间架机构(3-2)、给料斗(3-3)，震动支腿机构(3-1)位于中间架机构(3-2)的下方，给料斗(3-3)位于中间架机构(3-2)的上方；

震动支腿机构(3-1)包括震动下支腿(3-1-1)、阶梯槽I(3-1-2)、震动弹簧(3-1-3)，阶梯槽I(3-1-2)开在震动下支腿(3-1-1)上，震动弹簧(3-1-3)位于震动下支腿(3-1-1)的上方；

中间架机构(3-2)包括限位支撑(3-2-1)、中间架本体(3-2-2)、震动电机(3-2-3)、震动电机轮(3-2-4)、皮带(3-2-5)、偏心轮皮带轮(3-2-6)、偏心轮轴(3-2-7)、偏心轮(3-2-8)，限位支撑(3-2-1)位于中间架本体(3-2-2)的下方，震动电机(3-2-3)与震动电机轮(3-2-4)相连，震动电机轮(3-2-4)与皮带(3-2-5)的连接方式为挠性连接，皮带(3-2-5)与偏心轮皮带轮(3-2-6)的连接方式为挠性连接，偏心轮皮带轮(3-2-6)与偏心轮轴(3-2-7)相连，偏心轮(3-2-8)与偏心轮皮带轮(3-2-6)相连，偏心轮轴(3-2-7)与中间架本体(3-2-2)的连接方式为轴承连接；

料仓机构(4)包括料仓支腿(4-1)、门复位弹簧(4-2)、门槽(4-3)、开合门机构(4-4)、开合电机(4-5)、开合齿轮(4-6)、料仓本体(4-7)、进料门(4-8)、门拉手(4-9)、卸料槽(4-10)，料仓支腿(4-1)位于料仓本体(4-7)的下方，门复位弹簧(4-2)设置在门槽(4-3)的内部，门槽(4-3)开在料仓本体(4-7)上，开合门机构(4-4)与门槽(4-3)相配合，开合电机(4-5)与开合齿轮(4-6)的连接方式为胀套连接，开合齿轮(4-6)与开合门机构(4-4)相啮合，进料门(4-8)与料仓本体(4-7)相铰接，门拉手(4-9)与进料门(4-8)、相连，卸料槽(4-10)开在料仓本体(4-7)上；

开合门机构(4-4)包括齿条(4-4-1)、门板(4-4-2)，齿条(4-4-1)与门板(4-4-2)相连；

夹紧机构(5)包括夹紧座机构(5-1)、夹紧驱动机构(5-2)、上下移动驱动机构(5-3)，夹紧座机构(5-1)与夹紧驱动机构(5-2)相连，上下移动驱动机构(5-3)位于夹紧驱动机构(5-

2)的上方；

夹紧座机构(5-1)包括夹紧下座(5-1-1)、夹紧槽(5-1-2)、夹紧复位弹簧(5-1-3)、滑动杆(5-1-4)、连杆I(5-1-5)、夹紧上座(5-1-6)，夹紧槽(5-1-2)开在夹紧下座(5-1-1)上，夹紧复位弹簧(5-1-3)设置在夹紧槽(5-1-2)的内部，滑动杆(5-1-4)与夹紧槽(5-1-2)相配合，夹紧上座(5-1-6)与滑动杆(5-1-4)相铰接，夹紧上座(5-1-6)与连杆I(5-1-5)相铰接；

夹紧驱动机构(5-2)包括竖向支撑(5-2-1)、上下移动座体(5-2-2)、固定支撑块(5-2-

3)、固定支撑杆(5-2-4)、内部腔体(5-2-5)、弹簧II(5-2-6)、横撑(5-2-7)、抽动杆槽(5-2-

8)、夹紧螺钉支撑(5-2-9)、夹紧螺钉(5-2-10)、夹紧螺钉孔(5-2-11)，竖向支撑(5-2-1)与横撑(5-2-7)相连，固定支撑块(5-2-3)与固定支撑杆(5-2-4)相连，固定支撑杆(5-2-4)与横撑(5-2-7)相连，固定支撑块(5-2-3)与内部腔体(5-2-5)相配合，内部腔体(5-2-5)开在上下移动座体(5-2-2)上，弹簧II(5-2-6)套在固定支撑杆(5-2-4)上，抽动杆槽(5-2-8)开在横撑(5-2-7)上，夹紧螺钉支撑(5-2-9)与上下移动座体(5-2-2)相连，夹紧螺钉(5-2-10)与夹紧螺钉孔(5-2-11)相连，夹紧螺钉孔(5-2-11)攻在夹紧螺钉支撑(5-2-9)上；

上下移动驱动机构(5-3)包括上下活动杆(5-3-1)、杆座(5-3-2)、凸轮(5-3-3)、凸轮电机(5-3-4)，上下活动杆(5-3-1)位于杆座(5-3-2)的下方，凸轮(5-3-3)与杆座(5-3-2)相配合，凸轮电机(5-3-4)与凸轮(5-3-3)的连接方式为胀套连接；

移动轮机构(1)位于机体机构(2)的下方，振动给料机构(3)位于机体机构(2)的上方，料仓机构(4)与机体机构(2)的上方，夹紧机构(5)与机体机构(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工酸洗装置，其特征在于：所述的移动轮机构(1)的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工酸洗装置，其特征在于：所述的锤头(2-1-3-8)的材料为高锰钢。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工酸洗装置，其特征在于：所述的齿条(4-4-1)的材料为40Cr。