1.一种自动推料的自冲铆接装置，包括主机座(6)、冲铆机构和自动推料装置(9)，其中，所述冲铆机构竖直的设置在所述主机座上，且所述自动推料装置固定设置在主机座上且位于所述冲铆机构的一侧；其特征在于，所述自动推料装置(9)包括皮带输送机构、接料冲铆台(95)和接料座(12)，其中，所述皮带输送机构负责对待冲铆的工件进行输送；

所述接料冲铆台(95)设置在所述皮带输送机构的下方，且能够沿着所述皮带输送机构的输送方向伸缩移动，以便对所述皮带输送机构输送的工件进行接料；

所述接料冲铆台上还设置有两组接料座(12)，两组接料座的间距与待接料的工件大小相适配，且所述接料座为可升降的设置；

还包括控制器，所述接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时，所述控制器控制所述接料冲铆台(95)的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同，且所述接料座在每个接料过程周期内，且高度逐步降低。

2.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述接料冲铆台(95)上沿着其伸缩移动方向设置有滑动导向槽(98)，所述接料座(12)可调节位置的设置在所述滑动导向槽(98)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述接料座(12)的底部采用升降柱(13)与升降气缸(11)的活塞杆连接，所述升降气缸固定在所述接料冲铆台的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括转轴(91)、第二电机(92)、支撑座(93)、皮带(94)，所述支撑座(93)的上表面固定设置有第二电机(92)，所述第二电机(92)的一端固定连接转轴(91)，多个所述转轴(91)上套接安装有水平布置的皮带(94)；所述自动推料装置(9)还包括第二液压缸(96)和支撑架(97)，所述皮带(94)的下方活动安装有接料冲铆台(95)，所述接料冲铆台(95)的一端固定连接有第二液压缸(96)，所述第二液压缸(96)嵌入安装在支撑架(97)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述冲铆机构的下方且位于所述冲铆接料台的两侧还设置有夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括第一固定板(50)、控制器(51)、第一支撑板(52)、第二固定板(53)、第一电机(55)、第二支撑板(56)、支撑杆(57)、伸缩杆(58)，所述第一支撑板(52)的一侧固定设置有第二固定板(53)，所述第二固定板(53)的上表面固定安装有第一螺栓(54)，所述第一支撑板(52)的内部固定安装有第一电机(55)，所述第一电机(55)的一端固定连接支撑杆(57)，且第一电机(55)的一端嵌入安装在第二支撑板(56)上，所述支撑杆(57)的一端活动连接有伸缩杆(58)，所述第二支撑板(56)的一侧固定设置有第一固定板(50)，所述第一固定板(50)的上表面固定安装有第二螺栓(59)。

6.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述冲铆机构包括第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的底部固定安装有铆头(4)，所述铆头(4)能够对待冲铆的铆帽进行定位的定位机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆端连接冲铆套(40)，所述冲铆套的中心设置有通孔，所述通孔内壁设置有滑套(41)，所述滑套内可滑动的设置有中心杆(46)，所述中心杆(46)的直径小于所述铆帽的内径，所述定位机构设置在所述冲铆套上。

8.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述定位机构包括定位爪(43)和控制转座(42)，其中，所述控制转座固定在所述冲铆套上，所述控制转座上可由其驱动转动的设置有所述定位爪，所述定位爪能够对所述铆帽(44)上部的肩部进行夹持定位。

9.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，所述主机座(6)的一侧固定安装有智能控制箱(8)，且主机座(6)的前表面固定安装有双手控开关(7)。

10.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置，其特征在于，主机座(6)的上表面靠近自动推料装置(9)的一侧焊接固定有固定座(10)，所述固定座(10)的上表面固定安装有气缸(1)，且固定座(10)的一侧固定设置有电磁阀(3)。