1.自动喷涂装置，其特征在于：包括带箱门(13)的全封闭箱体(1)、排风系统(4)、X轴向直线电机运动机构(6)、Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构(6)通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)连接，Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)的下方设有能放置被喷涂件的可偏转式工作平台(15)；Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)包括偏转式直线电机和X轴直线电机动子横梁(11)；偏转式直线电机的偏转动子(5d)上设有喷头，喷头与自动喷涂与给料系统(3)连接，自动喷涂与给料系统(3)包括视觉处理系统(12)和控制器；控制器控制X轴直线电机(6)与Y轴直线电机(5)以及可偏转式工作平台(15)相互配合完成空间定位喷涂，加热系统(2)进行被喷涂件的快速干燥；整个装置和喷涂作业在全封闭箱体(1)中进行，排风系统(4)进行箱体污染物的排除。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的可偏转式工作平台(15)包括可偏转式电机和工件固定板(14)，工件固定板(14)与可偏转式电机连接。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的可偏转式电机包括内部球形转子(15f)和球形定子外壳(15e)构成，二者内部间隙充满油质悬浮液，并且球形转子(15f)表面嵌入有转子永磁体(15b)，在外壳上嵌入型绕组(15d)，转子永磁体(15b)与嵌入型绕组(15d)对应安装，二者在相对运动时可以保持最大的对应面积；每个嵌入型绕组(15d)均是集中式绕组，通过外部脉冲信号进行励磁作用，通过改变绕组通电顺序，让电机出轴(15g)发生偏转；电机出轴(15g)在进行空间运动时可以带动平台上的工件发生偏转运动，利于曲面型工件喷涂。

4.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的偏转式直线电机包括C型定子铁背(5a)，弧面偏转磁极(5b)，方形磁极(5c)和偏转动子(5d)，C型定子铁背(5a)内部弧状位置安装有弧面偏转磁极(5b)，该磁极沿铁背弧面根据磁极不同，横向间次安装；同时在铁背上下两侧，安装有方形磁极(5c)，并根据磁极不同，横向间次安装；在C型定子铁背(5a)中部开有柱面连接槽(5f),其偏转动子(5d)通过柱面连接槽(5f)安装在C型定子铁背(5a)上，在铁背底部开有铁背内槽(5e),避免发生上下偏转运动时偏转动子(5d)与铁背发生碰撞；偏转动子内嵌有通电线圈，分别排布在动子柱面侧和前沿方型侧；通过不同的通电顺序，完成C型内槽中的偏转运动和沿C型槽的直线运动；以带动喷头完成直线运动和基于C型口大小的上下微调运动。

5.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的视觉处理系统(12)和控制器包括摄像头(10b1)和处理芯片，摄像头安装在喷头一侧，跟随喷头一起运动，摄像头装置内置有处理芯片，将采集出的图像信息转化成二进制文件，通过CAN通讯总线，将转化后的图像信息存储在控制系统的内置Flash芯片中，并通过核心处理器利用DMA总线读取Flash数据进行图像处理；并通过边缘检测算法来进行工件表面轮廓识别，从而生成喷涂区域选区，并经选择后进一步生成运动执行文件，完成自动喷涂任务的空间定位和喷涂路径规划。

6.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的直线电机运动机构包括直线电机基座(7,11)通过固定支架安装在封闭箱体两侧，直线电机动子部分通过运动导轨(11b1,11g1)在直线电机动子内部做往复运动，限位开关(11a1,11a2,11f1)分别位于直线电机行程起点与终点处，基于光栅尺的直线电机动子位置检测装置(11c1,11c2)安装在运动导轨(11b1,11g1)内侧，反馈位置信号。

7.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的排风系统(4)包括温度控制系统，温度控制系统包括温度传感器(8)，该传感器位于全封闭箱体顶部，直线电机基座(7,

11)底部安装有加热与净化装置装置(2a,2b,2c,2d)，进行温度加热，温度控制系统使全封闭箱体中保持温度恒定。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动喷涂装置，其特征在于：箱体内部配置有可拆卸的锡膏喷涂的钢网定位机构(14)及其用于锡膏喷涂的钢网，钢网保护PCB上非涂覆区域。