1.一种城市道路垃圾清扫车制动性能测试装置，包括垃圾清扫车(22)、加速度计(23)、压力传感器(24)和五轮仪(25)，其特征在于：所述加速度计(23)通过加速度计固定架(1)安装在垃圾清扫车(22)驾驶室室内，所述压力传感器(24)安装在垃圾清扫车(22)车轮处，所述五轮仪(25)安装在垃圾清扫车(22)车尾；

所述加速度计固定架(1)的两侧中部均设有夹板(2)，两个所述夹板(2)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(3)，所述加速度计固定架(1)的下表面中部设有旋钮(5)；所述旋钮(5)的一侧中部固定连接旋转轴(6)的一端，所述旋转轴(6)的另一端插入加速度计固定架(1)，所述旋转轴(6)的另一端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的中部固定连接有双向螺杆(9)，所述双向螺杆(9)的两端均螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)的一侧固定连接有连接杆(11)；螺母(10)远离连接杆(11)的一侧固定连接有滑块，加速度计固定架(1)的内壁上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；所述双向螺杆(9)的两端均贯穿从动齿轮(8)，所述双向螺杆(9)的两端均通过旋转接头与加速度计固定架(1)的内壁活动连接；所述连接杆(11)的一端穿出加速度计固定架(1)，所述连接杆(11)为L型，所述连接杆(11)的一端与夹板(2)固定连接；

所述加速度计固定架(1)的正面底部两端均固定连接有挡块(4)，所述挡块(4)与加速度计固定架(1)一体成型；

所述加速度计固定架(1)的背面中部固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端固定连接有固定块(13)；

所述固定块(13)的上表面开设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)槽底一端固定连接有限位杆(15)，所述容纳槽(14)槽底另一端设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端固定连接有旋柄(17)；所述固定块(13)的一侧底端固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的上方设有活动板(19)，所述活动板(19)的一端开设有限位孔(20)，所述活动板(19)的一端开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)位于限位孔(20)的一侧；所述限位杆(15)的顶端通过限位孔(20)贯穿活动板(19)，所述活动板(19)与限位杆(15)滑动连接；所述螺纹杆(16)的底端通过旋转接头与固定块(13)活动连接，螺纹杆(16)的顶端通过螺纹孔(21)贯穿活动板(19)，所述螺纹杆(16)与活动板(19)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路垃圾清扫车制动性能测试装置的控制系统，包括单片机(26)、微处理器(27)、数据对比模块(28)和数据储存模块(29)，其特征在于：所述加速度计(23)、压力传感器(24)和五轮仪(25)的输出端均与单片机(26)的输入端电连接，所述单片机(26)的连接端与微处理器(27)的连接端双向电连接；

所述微处理器(27)的连接端与数据对比模块(28)的连接端双向电连接，所述微处理器(27)的输出端与数据储存模块(29)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述加速度计(23)的型号为EGAS3，所述压力传感器(24)的型号为WH136，所述五轮仪(25)的型号为M148521，所述单片机(26)采用80C51单片机，所述微处理器(27)型号为GS9021ACFUE3。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述单片机(26)的输出端电连接液晶显示器(30)的输入端。