1.一种转盘式立体停车装置，其特征在于，所述停车装置包括：旋转装置、转盘装置、支撑架和升降装置；

所述支撑架固定安装在地面上，所述升降装置通过滑轨可升降的安装在所述支撑架上；所述转盘装置固定在所述支撑架的顶部；所述旋转装置可转动的安装在所述转盘装置的中心；所述升降装置用于把地面的车辆抬升至旋转装置的高度，所述旋转装置用于在所述转盘装置上周向的转动，将抬升的车辆，旋转至停放位置；

所述转盘装置包括中心板、四个滑轮、伸缩板、两个电缸、第二伺服电机、第三光轴、第三轴承座、转动轮；所述中心板固定安装在所述支撑架顶部，所述中心板一侧设有矩形缺口，所述矩形缺口中滑动设有伸缩板，所述伸缩板为矩形板状；所述伸缩板的左侧面和右侧面分别设有燕尾导轨，伸缩板通过所述燕尾导轨滑动安装在支撑架的燕尾槽中；两个所述电缸固定安装在所述中心板的底面，两个所述电缸的伸缩杆分别固定安装在所述伸缩板上；所述中心板上部沿周向均匀设有四个滑轮，所述中心板的底部的一侧设有竖直向上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过所述中心板后与第三光轴的一端固定连接，第三光轴通过轴承可转动的安装在第三轴承座上，第三轴承座固定安装在中心板上，所述第三光轴的另一端设有转动轮；

所述旋转装置包括四个储车板、圆形板状的上转盘、圆环形板状的下转盘、多个第一光轴、四个中间块，第二光轴、第一轴承座和第二轴承座；多个所述第一光轴的一端沿所述上转盘的周向均匀设置在所述上转盘上；多个所述第一光轴的另一端固定安装在所述下转盘上；所述第一轴承座固定安装在所述转盘装置的中心板的中心，所述第二轴承座固定安装在所述上转盘的底面的中心，所述第二光轴两端分别可轴承转动的安装在所述第一轴承座和所述第二轴承座上；通过所述转盘装置的转动轮波动所述第一光轴，驱动所述上转盘和下转盘以所述第二光轴为转动中心转动；所述上转盘底面与转盘装置的四个滑轮相切；所述上转盘和所述下转盘的外边缘沿周向均匀设有四个外凸的中间块，所述中间块上设置有纵向的燕尾槽；所述储车板的侧面上设有燕尾导轨，所述储车板通过所述燕尾导轨滑动安装在所述中间块的燕尾槽中；所述储车板的底面设有托架卡槽，所述升降装置的托架卡在所述卡槽中，托住所述储车板。

2.根据权利要求1所述的转盘式立体停车装置，其特征在于，所述转盘装置还包括多个牛眼轮；多个所述牛眼轮分两排周向的均布在所述中心板和所述伸缩板上。

3.根据权利要求1所述的转盘式立体停车装置，其特征在于，所述转动轮为沿周向的边缘均匀设有八个半圆槽的圆形板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式立体停车装置，其特征在于，所述升降装置包括：

托架、滑轨、第一伺服电机、链条、第一链轮和第二链轮、第四光轴和第五光轴、两个第四轴承座和两个第五轴承座；所述第四光轴的两端分别通过两个所述第四轴承座安装在中心板上；所述第一链轮设置在所述第四光轴的中部；

所述第五光轴的两端分别通过两个所述第五轴承座安装在所述支撑架的底部；所述第二链轮设置在所述第五光轴的中部；

所述第一链轮和所述第二链轮上配合安装有所述链条；

所述第五光轴与所述第一伺服电机的输出轴连接；所述第一伺服电机固定安装在所述支撑架上；

所述滑轨为矩形柱状，滑轨竖直固定安装在支撑架上，所述托架滑动安装在所述滑轨上，所述托架的后部与所述链条固定连接；

当所述托架位于所述滑轨的最上方时，所述托架位于转盘装置的伸缩板的上方。

5.根据权利要求1所述的转盘式立体停车装置，其特征在于，所述上转盘的外边缘沿周向均匀设有四个外凸的第一矩形板，所述下转盘的外边缘沿周向均匀设有与所述第一矩形板相对应的四个外凸的第二矩形板；所述中间块固定安装在所述第一矩形板和所述第二矩形板之间，所述第一矩形板和所述第二矩形板上设有与所述中间块的燕尾槽相对应的燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的转盘式立体停车装置，其特征在于，所述储车板为矩形板状结构，所述储车板的上表面设有四个卡槽，用于定位汽车的四个车轮。