1.一种拖把用除毛器,其特征在于,包括上方为开口的箱体,所述箱体的底板内侧设置有相互平行且可同步前后伸缩的两个第一电动伸缩杆,每个第一电动伸缩杆的伸缩端都固定有可同步上下伸缩的第二电动伸缩杆,用于带动对应的第二电动伸缩杆同步前后移动,其中一个第二电动伸缩杆与第一电机连接,用于带动该第一电机上下移动,另一个第二电动伸缩杆与第二电机连接,用于带动该第二电机上下移动,所述第一电机和第二电机同步上下移动,且两者旋转轴线位于相同的第一水平线上,所述第一水平线与所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆垂直,所述第一电机的输出轴朝右,所述第二电机的输出轴朝左;所述第一电机、第二电机对应与第三电机、第四电机连接,用于对应带动所述第三电机与第四电机绕着所述第一水平线转动,所述第三电机与第四电机自身的旋转轴线位于相同的第二水平线上,所述第一水平线与第二水平线平行,所述第三电机的输出轴朝右,第四电机的输出轴朝左,所述第三电机与第四电机的输出轴之间设置有橡皮筋,所述第三电机与第四电机用于带动所述橡皮筋自转;
所述第一电机和第二电机通过带动所述第三电机与第四电机绕着所述第一水平线转动,从而带动位于所述第三电机与第四电机之间的橡皮筋绕着所述第一水平线旋转;所述橡皮筋用于卷入去除缠绕在拖把头上的毛发。
2.根据权利要求1所述的拖把用除毛器,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接,所述控制器在接收到除毛指令后,逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动,其在每次将两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离后,都控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机转动,同时逐步控制两个第二电动伸缩杆同步向上移动;当两个第二电动伸缩杆向上移动至对应位置后,控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机停止转动,并控制两个第二电动伸缩杆向下移动复位。
3.根据权利要求2所述的拖把用除毛器,其特征在于,所述控制器在接收到除毛指令后,首先控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动至第一位置处,再逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离。
4.根据权利要求2或3所述的拖把用除毛器,其特征在于,两个第一电动伸缩杆每次同步向前移动的距离小于所述橡皮筋绕着所述第一水平线旋转的旋转半径。
5.根据权利要求2所述的拖把用除毛器,其特征在于,所述控制器在每次控制两个第二电动伸缩杆同步向上移动对应距离后,控制两个第二电动伸缩杆停留预设时间,此后再控制两个第二电动伸缩杆继续同步向上移动对应距离。
6.根据权利要求2或5所述的拖把用除毛器,其特征在于,两个第二电动伸缩杆每次同步向上移动的距离小于所述橡皮筋绕着所述第一水平线旋转的旋转半径。
7.根据权利要求2所述的拖把用除毛器,其特征在于,所述控制器在两个第一电动伸缩杆移动至第二位置处,并控制两个第二电动伸缩杆向下移动复位后,控制两个第一电动伸缩杆向后移动复位。
8.根据权利要求1所述的拖把用除毛器,其特征在于,适用于潮湿拖把的拖把头除毛,所述拖把头包括多个布片。