1.一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，包括线码管精准自动装填系统、导线驱动套装系统、线码管定位热熔装置、线码管热熔装置和转向-升降机构，其特征在于，所述的转向升降机构包括转向单元、升降单元、主轴和基座，转向单元固定在基座下端，主轴下端依次穿过升降单元和基座，与转向单元连接，升降单元与基座活动连接；所述的导线驱动套装系统包括导线驱动装置和线码管盘，导线驱动装置固定连接在基座上端，线码管盘与升降单元活动连接，线码管盘与主轴上部连接，转向单元驱动主轴旋转，实现线码管盘旋转；线码管定位热熔装置和线码管热熔装置分别固定在升降单元左右两侧；线码管自动装填系统固定在基座上端。

2.根据权利要求1所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管精准自动装填系统包括进料口、壳体、槽轮、出料口、压簧和电机，所述的电机安装在壳体上，并驱动槽轮转动，所述的槽轮上设有均匀分布的凹槽，所述的出料口位于线码管盘上导线径向方向的其中一个线码管槽的正上方，所述的压簧固定在壳体上。

3.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管定位热熔装置包括复位弹簧、第一凸轮机构、电机、风机、铰链机构、第二凸轮机构、定位机构和热风枪，所述的定位机构和热风枪均固定在铰链机构上，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的第一凸轮机构位于热风枪后端部，电机驱动第一凸轮转动，所述的第二凸轮机构位于热风枪的底部，电机通过齿形带或链条连接驱动第二凸轮机构转动，所述的定位机构还包括橡胶槽、滑块、弹簧、壳体、收线盒、张紧绳，橡胶槽固定在滑块上，收线盒固定在壳体上，弹簧和橡胶槽安装在壳体内，张紧绳两端分别与滑块和电机相连，且中间穿过收线盒。

4.根据权利要求3所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管热熔装置包括风机、热风枪、铰链机构、电机和凸轮机构，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的热风枪固定在铰链机构上，所述的凸轮机构安装在热风枪下方，电机驱动凸轮机构转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管盘上均匀分布着线码管槽，同一直线上的两个线码管槽中间有上部开口的导向管。

6.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的升降单元包括升降托盘、拨叉、铰链机构和传动机构，所述的拨叉与升降托盘上的销轴活动连接，所述拨叉与铰链机构活动连接，所述传动机构控制拨叉绕铰链机构运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管盘与升降单元之间有滚珠支撑。