1.一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：包括信息物理系统以及嵌入的安全监测系统；所述安全监测系统包括数据传输机构与网络安全监测中心，所述数据传输机构用于将信息物理系统状态数据传输至安全监测系统，通过本地数据包直接调用的方式建立本地网络安全监测中心，或者通过移动通信网络﹑云端服务器与自组无线网络实现远端网络安全监测中心，所述网络安全监测中心实现网络安全监测，其实现步骤包括：(1)确定当前电力信息物理系统各总线间的网络拓扑结构以及测量仪表的节点位置，所述测量仪表测量总线上的注入功率与总线间的流动功率；

(2)选定当前电力信息物理系统模型，确定系统的过程方程与量测方程以及初始化参数；

(3)设计并行滤波器，使得系统发生故障时，两滤波器之间发生偏离；

(4)利用以KL散度为指标的广义CUSUM检测方法累计系统故障时的两滤波器偏差，得到系统整体以及各个测量仪表故障检测的决策统计量；

(5)实时地将所得决策统计量与预定义阈值进行比较，超出阈值即视为故障发生，给出报警信息；

(6)当发生报警时，检测各个测量仪表的故障检测决策统计量，数值越大者，故障越严重。

2.根据权利要求1所述的一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：所述信息物理系统模型选择交流潮流模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：所述滤波器采用无迹卡尔曼滤波器，对系统真实状态数据进行实时估计。

4.根据权利要求3所述的一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：所述并行滤波器中的其中一个滤波器在零假设条件下设计，不考虑系统故障对状态的影响，另一个滤波器在备择假设条件下设计，将故障数据考虑为加性的恶性数据，并采用极大似然估计对此数据进行实时的估计。

5.根据权利要求1所述的一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：所述广义CUSUM检测方法得到的决策统计量单调非减，对故障因素进行累加。

6.根据权利要求1所述的一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统，其特征在于：所述安全监测系统的程序直接嵌入在数据采集与控制中心中并直接调用系统状态数据数据包，或者通过移动通信网络或自组无线通信网络将系统状态数据传输至远端网络安全监测中心实现远程的实时监测，其中数据传输时间小于数据采样时间与程序执行周期的差值。