1.一种双面针刺机，其特征在于：包括，

针刺组件(100)，包括第一针板(101)、第二针板(102)和刺针(103)，所述刺针(103)阵列于所述第一针板(101)和第二针板(102)一侧，所述第一针板(101)位于所述第二针板(102)上方，所述第一针板(101)针尖向下，所述第二针板(102)针尖向上；

传动组件(200)，包括第一传动件(201)和第二传动件(202)，所述第一传动件(201)和所述第二传动件(202)分别与所述第一针板(101)和所述第二针板(102)相连，通过所述第一传动件(201)和第二传动件(202)使所述第一针板(101)和所述第二针板(102)发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的双面针刺机，其特征在于：所述传动组件(200)还包括第三传动件(203)，所述第三传动件(203)两端分别连接所述第一传动件(201)和所述第二传动件(202)。

3.根据权利要求1或2所述的双面针刺机，其特征在于：还包括，

固定组件(300)，包括第一固定柱(301)、第二固定柱(302)和固定板(303)，所述第一固定柱(301)和第二固定柱(302)固定置于所述固定板(303)同一侧，所述第一针板(101)与所述第一固定柱(301)连接，所述第二针板(102)与所述第二固定柱(302)连接，所述第一针板(101)和所述第二针板(102)分别绕所述第一固定柱(301)和所述第二固定柱(302)转动。

4.根据权利要求3所述的双面针刺机，其特征在于：所述针刺组件(100)、传动组件(200)和固定组件(300)分别有2组，左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的双面针刺机，其特征在于：所述固定组件(300)还包括固定筒(304)，所述固定筒(304)为一中空直筒，固定于所述固定板(303)异于所述第一固定柱(301)一侧，所述固定筒(304)与所述固定板(303)连接处的固定板(303)上设有与所述固定筒(304)内径大小相等的开孔。

6.根据权利要求4或5所述的双面针刺机，其特征在于：所述传动组件(200)还包括第四传动件(204)和第五传动件(205)，所述第四传动件(204)一端穿过所述固定筒(204)并与所述第三传动件(203)中间固定连接，另一端与所述第五传动件(205)连接。

7.根据权利要求6所述的双面针刺机，其特征在于：所述第五传动件(205)包括限位槽(205a)和滑杆(205b)，所述滑杆(205b)限制于所述限位槽(205a)内并能够相对滑动；

所述第四传动件(204)包括延伸件(204a)，所述延伸件(204a)与所述滑杆(205b)固定连接。

8.根据权利要求7所述的双面针刺机，其特征在于：所述固定组件(300)还包括支撑件(305)和固定件(306)，所述固定件(306)上设有滑槽，所述支撑件(305)套于滑槽内，所述固定件(306)固定于所述第五传动件(205)上。

9.根据权利要求8所述的双面针刺机，其特征在于：还包括，

驱动组件(400)，包括电机(401)、圆盘(402)和连接杆(403)，所述电机(401)与所述圆盘(402)中心连接，所述连接杆(403)一端连接在所述圆盘(402)边缘处，另一端与所述第五传动件(205)连接。