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专利号: 2019103479203
申请人: 池州海琳服装有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能化文件存取装置,其特征是,包括控制系统,以及与控制系统电连接的识别系统、传输系统、抓取系统和存储系统;

所述识别系统包括扫码器、识别腔和识别运载机构,扫码器安装在识别腔的上端,用于运载文件的识别运载机构可上下移动的安装在识别腔内;识别运载机构包括识别运载支撑架、识别运载托板和托板驱动气缸,识别运载支撑架安装在识别运载机构的上下移动动力输出端上;识别运载托板设置在识别运载支撑架的上端,识别运载托板的一侧与识别运载支撑架的外侧铰接;托板驱动气缸安装在识别运载支撑架上,其上端动力输出端与识别运载托板的下端连接;所述识别腔的下部一侧设有与所述传输系统连通的转载口;

所述传输系统包括链板机构,链板机构可往复移动的设置在存储系统的下方外侧,链板机构的端部与所述转载口对应设置;

所述抓取系统设有多套,分别与所述的存储系统对应设置;抓取系统包括吸盘机构、竖向移动机构和横向移动机构,横向移动机构横向安装在竖向移动机构的上下移动动力输出端上,用于吸附文件的吸盘机构安装在横向移动机构的左、右移动动力输出端上;吸盘机构的外侧端设有将文件导入存储系统的存储推进气缸和存储推进板,存储推进板安装在存储推进气缸的动力输出端上;

所述存储系统设有多组,它包括存储柜和取件驱动机构;存储柜上设有多个用于存放文件的前端敞开式存储箱,取件驱动机构设置在存储箱的后端;取件驱动机构包括取件驱动软磁铁、取件驱动板和取件复位弹簧,取件驱动软磁铁安装在存储箱的后端,取件驱动软磁铁外缠绕有取件驱动激励线圈,取件驱动激励线圈通过取件驱动电控开关与电源连接;

所述取件驱动板可内外移动的设置在存储箱内,取件驱动板的后端通过取件复位弹簧与存储箱的后端板连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述识别腔内的下端设有检测识别运载托板高度的转载识别开关。

3.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述识别运载机构还包括识别运载螺杆、识别运载螺母和识别运载电机,识别运载螺杆通过可转动的安装在识别腔上,识别运载螺母匹配螺接在识别运载螺杆上,识别腔的内侧壁上设有识别驱动导向槽,识别运载螺母的内侧通过滑块可滑动的安装在识别驱动导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述托板驱动气缸的动力输出端设有托板翻转驱动滑块,识别运载托板的下端沿内外延伸方向设有托板翻转驱动槽,托板翻转驱动滑块可滑动的安装在托板翻转驱动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述链板机构的上、下输送链板之间设有向上托举文件的顶推机构,顶推机构与所述的吸附机构上下对应设置;

链板机构的输送链板上设有多个间隔设置的顶推槽,顶推槽与所述顶推机构的上下移动动力输出端对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述顶推机构包括顶推气缸、顶推支架、顶推底座和顶推检测开关,顶推气缸竖向安装在顶推底座上,顶推支架安装在顶推气缸的上端动力输出端上,顶推支架包括多个间隔竖向设置的顶推支板,顶推支板与上方输送链板的顶推槽对应设置;所述顶推检测开关分别设置在顶推支板的下端。

7.根据权利要求6所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述顶推检测开关设有两个,两个顶推检测开关之间的距离与所述顶推槽之间的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述吸盘机构上设有托举机构;托举机构包括托举支撑拐架、托举伸缩气缸、托举伸缩板、托举夹持气缸、托举夹持驱动拐臂和托举夹持板,吸盘机构包括吸附支撑架、吸附盘和真空泵,吸附支撑架安装在横向移动机构的动力输出端上,吸附盘安装在吸附支撑架的下端,吸附盘通过管路与所述真空泵连接;

托举支撑拐架的上端与所述吸附支撑架连接,托举支撑拐架的下端横向安装所述的托举伸缩气缸,托举伸缩气缸位于所述吸附盘的下方外侧,托举伸缩板安装在托举伸缩气缸的动力输出端上;所述托举夹持气缸竖向安装在所述托举伸缩板的上端,托举夹持驱动拐臂的外侧上端与托举夹持气缸的上端连接,托举夹持驱动拐臂的内侧下端横向安装所述的托举夹持板;所述存储推进气缸安装在所述托举夹持板的外侧端部。

9.根据权利要求1所述的一种智能化文件存取装置,其特征是,所述存储箱内的下端板上沿内外方向设有取件导向滑槽,取件驱动板的下端通过滑块安装在取件导向槽内。