1.一种新型红外图像识别预处理灰度拉伸方法，其特征在于，包括下列步骤：基于待处理图像的传感器的温度接受范围[Tmin，Tmax]，设置待处理图像的各像素点在图像上显示的灰度值R为： 其中t为传感器接受到的各像素点的温度值；

对灰度值R进行拉伸处理，得到灰度值g，其中 参数m，E的取值分别为：基于待识别的恒温物体的表明温度范围的中间值设置参数m；

根据预设的灰度拉伸范围[K1，K2]和参数m设置参数E的取值：计算参数

根据公式E＝min{E1，E2}计算参数E的值；

基于G＝255×g得到待处理图像的各像素点最终的灰度值G，得到待处理图像的灰度拉伸处理图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，灰度拉伸范围[K1，K2]设置为：K1＝0.01，K2＝

0.99。