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专利号: 2019103469767
申请人: 江苏工博智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种土壤检测自动收集机器人,包括有一个机体,所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮,其特征在于:所述机体的底部设置有一个机体底槽,所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘,所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽,所述转轮凹槽呈圆槽状设置,所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴,所述第一滑轴的一端分别设置有一个在所述转轮凹槽内滑动的顶压头,所述第一滑轴的另一端分别设置有一个第二通孔,所述机体底槽的顶部设置有一个连接在所述机体上的挤压滑板,所述挤压滑板上设置有一个与所述第二通孔相对应的第一连通孔;

所述机体上设置有一个机体卡槽,所述机体卡槽上设置有一个采样模块,所述机体卡槽内包括有多个设置在机体上的存储孔,所述采样模块内设置有一个转动的转动盘,所述转动盘在转动的过程中将泥土分拨到不同的存储孔内,所述机体内设置有一个抽气机,所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通后所述抽气机对所述第一连通孔抽气将泥土吸入到转动盘内,所述机体内设置有一个驱动所述转动盘转动的第一电机;

所述机体内还设置有一个顶压模块,所述顶压模块上设置有一个滑动的顶压块,所述顶压块顶压所述顶压头后所述第一滑轴出入到地面内,所述机体内设置有一个驱动所述顶压块滑动的第二电机;

所述机体内设置有一个第三电机驱动的第六转轴,所述第六转轴带动所述多功能转盘与所述第二转轮同步转动;

所述机体内设置有一个控制所述第一电机、第二电机、第三电机协调转动的无线控制模块。

2.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述多功能转盘上设置有多个支撑所述第一滑轴滑动的第一滑孔,所述第一滑轴上分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧,所述顶压头上分别设置有一个与所述第二通孔相对应连通的通气孔。

3.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述挤压滑板上设置有一个呈凹形设置的滑槽,所述第一滑轴在滑槽内滑动,所述顶压模块呈圆柱体状设置,所述顶压模块的顶部设置有一个呈半圆形设置的顶压滑盘,所述顶压滑盘设置的位置与所述第一连通孔相对应,所述顶压头在所述顶压模块上滑动,所述顶压头滑动到所述顶压滑盘的顶部以后所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通。

4.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述采样模块内设置有一个机体转槽,所述采样模块上设置有多个与所述机体转槽相对应连通的对接通孔,所述采样模块卡接在所述机体卡槽内以后所述对接通孔分别与所述存储孔相对应连通,所述转动盘上设置有一个与所述对接通孔相对应的第一通孔,所述采样模块内设置有一个与所述机体转槽相对应连通的第二连通孔,所述第一连通孔与所述第二连通孔相对应连通,所述采样模块上设置有一个连接卡轴,连接卡轴在所述机体上转动,所述采样模块上设置有一个与所述机体相对应连接的连接螺栓。

5.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述对接采样模块内设置有一个第二气孔,所述第二气孔呈圆环状设置,所述采样模块内分别设置有一个与所述对接通孔相对应连通的第三气孔,所述第三气孔分别与所述第二气孔相对应连通,所述采样模块内设置有与所述第二气孔相对应连通的第四气孔,所述机体内设置有一个与所述抽气机相对应连通的第一气孔,所述采样模块上设置有一个与所述第四气孔相对应的密封头,所述密封头与所述第一气孔相对应连接。

6.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述转动盘上设置有一个第三转轴,所述第一电机上设置有一个第四转轴,所述第四转轴上设置有一个第一卡接槽,所述第三转轴上设置有一个与所述第一卡接槽相对应的卡接头,所述第一卡接槽与所述卡接头分别呈方形设置,所述采样模块与所述机体卡槽相对应卡接后所述卡接头卡接在所述第一卡接槽内。

7.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述采样模块上设置有密封垫,所述采样模块与所述机体卡槽相对应连接后所述密封垫密封所述对接通孔与所述存储孔的连接。

8.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述顶压模块上设置有一个支撑所述顶压滑块滑动的第二滑孔,所述顶压滑轴上设置有一个呈凹形设置的啮合齿槽,所述第二电机上设置有一个第六转轴,所述机体内设置有一个第五转轴,所述第六转轴与所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮,所述第六转轴上设置有一个与所述啮合齿槽相对应啮合连接的第一齿轮。

9.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述机体内设置有一个第二转轴,所述第二转轴连接在所述多功能功转盘上,所述第二转轴与所述第六转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮。

10.根据权利要求1所述一种土壤检测自动收集机器人,其特征在于:所述机体的一端设置有一个转动的第八转轴,所述第二转轮设置有两个且分别设置在所述第八转轴的两端,所述第八转轴上设置有一个第二链轮,所述第七转轴上设置有一个第一链轮,所述第一链轮与所述第二链轮之间通过一个第一链条相对应连接,所述机体的另一端设置有一个转动的第一转轴,所述第一转轮设置有两个且分别设置在所述第一转轴的两端。