1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与所述平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，所述平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；所述第一距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件连接，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一反射板之间的距离；

所述角度检测装置还包括：所述第一连接件对应的所述平行四边形系统的侧边和所述第三连接件对应的所述平行四边形系统的侧边之间的所述平行四边形的侧边对应的第二连接件，以及与所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形系统侧边对应的第四连接件；

所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件中的一者随被测装置同步转动，以检测所述被测装置的转动角度；

所述角度检测装置还包括第二反射板、第二距离检测装置，所述第二反射板与所述第一、第二、第三、第四连接件中的一个连接，所述第二反射板与所述第一反射板之间具有预设夹角；所述第二距离检测装置设置在与所述第二反射板所在的连接件对应所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形侧边对应的连接件上，用于检测所述第二距离检测装置与所述第二反射板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一反射板通过第一支架与所述第三连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。

3.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一距离检测装置通过第二支架与所述第一连接件连接，所述第一距离检测装置与所述第一连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。

4.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第二距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第二反射板与所述第三连接件连接。

5.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一距离检测装置包括激光传感器或者超声波传感器或者红外传感器或者微波测距传感器。