1.一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统，包括：转向盘（1）；其特征在于：所述转向盘（1）下端安装有转矩传感器（2）和转角传感器（4），所述转矩传感器（2）和转角传感器（4）通过信号线（14）与控制器（12）的输入端连接，控制器（12）的输入端还通过信号线（14）连接有车速传感器（13）；控制器（12）的输出端与电磁直线执行器驱动电路（11）连接，电磁直线执行器驱动电路（11）与电磁直线执行器（9）中动子（92）的一端连接；

所述的电磁直线执行器（9）包括定子（91）和动子（92），所述的动子（92）贯穿与定子（91）内部的空腔中并做往复直线运动；所述的动子（92）包括线圈骨架（921）和线圈组（922），所述的线圈骨架（921）为闭环结构，所述的线圈组（922）绕制于线圈骨架（921）的齿槽内；所述的定子（91）包括固定在线圈骨架（921）内的内磁轭（911）和设置在最外圈的外磁轭（912）；内磁轭（911）的外壁面固定设置有内永磁体阵列（913），外磁轭（912）的内壁面固定设置有外永磁体阵列（914），内永磁体阵列（913）和外永磁体阵列（914）与线圈骨架（921）留有径向气隙；

电磁直线执行器驱动电路（11）与动子（92）的线圈组（922）相连；电磁直线执行器驱动电路（11）中包括功率变换电路，功率变换电路采用电流控制电压型H桥变换器；H型双极性可逆模式PWM控制由4个大功率可控开关管V1至V4和4个续流二极管组成H桥式电路；4 个大功率可控开关管分为2 组，V1和V4为一组，V2和V3为一组；同一组的两个大功率可控开关管同时导通，同时关闭，两组交替轮流导通和关闭；

所述动子（92）的两端分别通过连接件（7）与左转向轮（81）和右转向轮（82）连接；所述的动子（92）上安装有位移传感器（5）和电流传感器（10）；所述位移传感器（5）和电流传感器（10）通过信号线（14）与控制器（12）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：

所述的位移传感器（5）安装在线圈组（922）上，所述的电流传感器（10）与线圈组（922）串联连接；所述的电磁直线执行器驱动电路（11）与线圈组（922）串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：

所述的连接件（7）包括与动子（92）两端固定连接的横向拉杆（71/72），所述的转向轮（81/

82）固定连接有转向节臂（73/74），所述的横向拉杆（71/72）与转向节臂（73/74）铰接。

4.根据权利要求1‑3其中任一项所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：所述转向盘（1）的中心固定连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的底部通过齿轮传动连接有齿条（6），所述的齿条（6）与动子（92）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：

所述的转矩传感器（2）和转角传感器（4）安装在旋转轴（3）上；所述转向盘（1）的下端安装转矩传感器（2），转矩传感器（2）的下端与旋转轴（3）连接；所述旋转轴（3）靠近齿条（6）的部分安装转角传感器（4）。

6.根据权利要求4所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：

所述的齿条（6）采用斜齿齿条，旋转轴（3）下端制成斜齿轮状，齿轮的斜齿与齿条（6）的斜齿相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：

所述连接件所述的连接件（7）包括分别与动子（92）一端和齿条另一端固定连接的横向拉杆（71/72），所述的转向轮（81/82）固定连接有转向节臂（73/74），所述的横向拉杆（71/72）与转向节臂（73/74）铰接。

8.根据权利要求1‑3或5‑7其中任一项所述的一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,其特征在于：所述的电磁直线执行器（9）为永磁动圈式电磁直线执行器。