1.一种药丸制粒机，其特征在于：包括轴体和外壳体，所述轴体与所述外壳体的内壁间隙配合，所述轴体上连接有若干半球形的球帽，所述球帽的开口背对轴体的轴心，所述球帽的底部通过一预支撑装置连接至所述轴体且可沿着轴体的径向移动，所述球帽可随轴体在外壳体的内腔内转动，所述外壳体包括半圆形的槽体和与所述槽体一体设置用于对所述球帽进行导向的球帽导向部，所述球帽导向部沿槽体的一侧向外延伸且在末端与所述槽体的另一侧形成置药口，所述球帽导向部的内壁与所述槽体的内壁圆滑过渡，位于外壳体内腔内的球帽通过所述预支撑装置顶紧于外壳体的内壁，对应在所述轴体的表面上开设有用于容纳所述球帽的半球形凹槽；沿着所述球帽的运动轨迹在外壳体的内壁上开设有半圆形环槽，所述半圆形环槽的宽度与所述球帽的直径相等，所述半圆形环槽槽口与所述球帽的开口配合接触；所述置药口处设置有刮板，所述刮板设置在球帽的径向最大位移处用于配合刮除球帽内的药丸；所述置药口处设置有药丸收集装置，所述药丸收集装置对应设置在所述刮板的正下方；所述半球形凹槽的底部沿轴体的径向开设有导向通道，所述预支撑装置包括设置在所述导向通道内的导杆以及用于对所述导杆提供沿轴体径向的预支撑力的弹簧。

2.根据权利要求1所述的药丸制粒机，其特征在于：所述球帽与所述导杆铰接，所述球帽的转动轴向与轴体的转动轴向平行。

3.根据权利要求2所述的药丸制粒机，其特征在于：所述导杆上设置有用于防止所述球帽过度转向的限位钉，所述限位钉位于球帽的转动平面内且相对于导杆的中心对称设置在导杆的两侧。

4.根据权利要求2所述的药丸制粒机，其特征在于：所述轴体的中心设置有冷却通道，所述冷却通道的一端连接至冷却空气接入口，所述冷却通道通过所述导向通道与所述外壳体的内腔连通。

5.根据权利要求4所述的药丸制粒机，其特征在于：所述冷却空气接入口与所述冷却通道之间设置有转动轴承。

6.根据权利要求1所述的药丸制粒机，其特征在于：所述球帽导向部的两端通过挡板与所述槽体连接，所述挡板上设置有给药口。