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专利号: 2019103418750
申请人: 平湖市飞天人图文设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具备报警功能的洗碗机器人,包括洗碗块(1),其特征在于,所述洗碗块(1)的顶部开设有洗碗槽(2),所述洗碗块(1)的顶部两侧分别开设有第一凹槽(3)和第二凹槽(4),所述第一凹槽(3)的底部内壁上固定安装有第一电动推杆(5),所述第一电动推杆(5)竖轴的顶部固定安装有盛放钢网(8),所述盛放钢网(8)位于洗碗槽(2)内,且盛放钢网(8)的一端贯穿洗碗槽(2)的一侧内壁并延伸至第二凹槽(4)内,所述洗碗块(1)的底部固定安装有安装块(9),且安装块(9)上设有安装腔(10),所述安装腔(10)的一侧内壁上固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴上固定套设有第一伞齿轮(12),所述安装腔(10)的顶部内壁上固定安装有套筒(15),所述套筒(15)的两侧内壁上转动安装有同一个竖轴(13),所述竖轴(13)的底部贯穿套筒(15)的底部内壁并延伸至套筒(15)的下方,且竖轴(13)的外侧固定套设有第二伞齿轮(14),所述第二伞齿轮(14)和第一伞齿轮(12)相啮合,所述套筒(15)的顶部贯穿安装腔(10)的顶部内壁并延伸至洗碗槽(2)内,且套筒(15)的顶部转动安装有连接块(18),所述连接块(18)内设有空腔,所述竖轴(13)的顶部延伸至洗碗槽(2)内并和连接块(18)的底部固定连接,所述洗碗块(1)的一侧固定安装有报警块(23),所述报警块(23)上设有腔室(24),所述腔室(24)的一侧内壁上从上至下依次固定安装有第二电动推杆(26)、控制器和PLC集成板(25),且控制器与第二电动推杆(26)和PLC集成板(25)均电性连接,所述第二电动推杆(26)输出轴的一端固定安装有齿条(27),所述腔室(24)的底部内壁上转动安装有转轴(28)密切转轴(28)上固定套设有齿轮(29),所述齿条(27)和齿轮(29)相啮合,所述转轴(28)上螺纹连接有螺纹块(30),且螺纹块(30)的两侧均固定安装有滑杆(31),两个滑杆(31)相互远离的一侧分别和腔室(24)的两侧内壁滑动连接,两个滑杆(31)的顶部均转动安装有作用杆(32),所述腔室(24)的顶部开设有伸出孔,所述腔室(24)的顶部内壁上滑动安装有对称设置的两个挡门(34),两个挡门(34)相互远离的一侧分别和两个作用杆(32)的顶部转动连接,所述PLC集成板(25)和蒸汽发生器(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述第二凹槽(4)的底部内壁上固定安装有限位座(6),且限位座(6)的顶部滑动安装有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的顶部和盛放钢网(8)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述连接块(18)的两侧均固定安装有喷水翼(19),且喷水翼(19)和连接块(18)的空腔相连通,两个喷水翼(19)的顶部内壁上均开设有多个喷水口。

4.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述安装腔(10)的一侧内壁上固定安装有水泵(16),所述水泵(16)的出水口处密封螺纹连接有出水管(17),且出水管(17)的一端和套筒(15)的内部相连通,所述水泵(16)的进水口处风螺纹连接有进水管,且进水管的一端贯穿安装腔(10)的一侧内壁并螺纹连接有家用水管(21)。

5.根据权利要求4所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述家用水管(21)的一侧密封螺纹连接有蒸汽进水管,所述洗碗槽(2)的底部内壁上固定安装有蒸汽发生器(20),所述蒸汽进水管的一端贯穿洗碗块(1)的并延伸至洗碗槽(2)内,且蒸汽进水管和蒸汽发生器(20)的一侧密封螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述安装腔(10)的底部内壁上开设有对称设置的两个水收集孔(22),两个水收集孔(22)位于套筒(15)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述螺纹块(30)的顶部固定安装有对称设置的两个报警器(33)和蜂鸣器,且蜂鸣器位于两个报警器(33)之间,两个报警器(33)和蜂鸣器均和PLC集成板(25)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人,其特征在于,所述PLC集成板(25)上设有计时器引脚,所述洗碗块(1)的一侧设有计时器,且计时器和计时器引脚电性连接。