1.一种单作用三爪机械夹持机构，其特征在于，包括机座、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第一齿轮和第二齿轮，所述机座上设有第一直线导向槽、第二直线导向槽和第三直线导向槽，所述第一夹持臂滑动设置在所述第一直线导向槽内，所述第二夹持臂滑动设置在所述第二直线导向槽内，所述第三夹持臂滑动设置在所述第三直线导向槽内；

所述第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂的前端均设置一夹持爪，三个所述夹持爪位于工件外周的同一平面上；

所述第一夹持臂的两侧、所述第二夹持臂和第三夹持臂的一侧均设有齿条；

所述第一齿轮和第二齿轮均转动安装在所述机座上，所述第一齿轮分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂上的齿条啮合，所述第二齿轮分别与所述第一夹持臂和第三夹持臂上的齿条啮合；

所述第二直线导向槽和第三直线导向槽分别位于所述第一直线导向槽的两侧；

所述第二直线导向槽与第一直线导向槽之间的夹角为30°；

所述第三直线导向槽与第一直线导向槽之间的夹角为30°；

所述第二直线导向槽与第三直线导向槽之间的夹角为60°；

所述第一夹持臂为直杆；

所述第二夹持臂与第三夹持臂以所述第一夹持臂为对称轴结构对称；

所述第二夹持臂和第三夹持臂为弯杆：

所述第二夹持臂包括固定连接的直杆部一和弯折部一，所述直杆部一滑动设置在所述第二直线导向槽内，所述直杆部一的外侧设置有齿条；所述弯折部一的外端部设有夹持爪；

所述第三夹持臂包括固定连接的直杆部二和弯折部二，所述直杆部二滑动设置在所述第三直线导向槽内，所述直杆部二的外侧设置有齿条，所述弯折部二的外端部设有夹持爪；

所述弯折部一包括杆一、杆二和杆三，所述直杆部一、杆一、杆二和杆三依次弯折固定连接，杆三的外端部设有夹持爪；

所述弯折部二包括杆四、杆五和杆六，所述直杆部二、杆四、杆五和杆六依次弯折固定连接，杆六的外端部设有夹持爪。

2.如权利要求1所述的一种单作用三爪机械夹持机构，其特征在于，所述夹持爪的夹持面为弧形面。

3.如权利要求1所述的一种单作用三爪机械夹持机构，其特征在于，所述夹持爪的夹持面为平面。

4.如权利要求1所述的一种单作用三爪机械夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂的后端与一气压缸驱动连接，所述气压缸固定安装在所述机座上。

5.如权利要求4所述的一种单作用三爪机械夹持机构，其特征在于，所述气压缸通过电磁阀与气源连接，所述电磁阀与溢流阀连接。