1.一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：包括基台(1)、固定装置(2)、轴向驱动机组(3)、旋转驱动机组(4)、外壁抛光机组(5)和内壁抛光机组(6)；

所述固定装置(2)包括固定装置底座(7)、内壁固定装置(8)和外壁限位装置(9)，基台(1)的上表面设有两条长度方向为左右延伸设置的滑轨I，固定装置底座(7)的底部与两条滑轨I滑动连接，固定装置底座(7)的上表面右侧设置有内壁固定装置(8)，固定装置底座(7)的上表面中部设置有外壁限位装置(9)，固定装置底座(7)的上表面左侧设置有旋转驱动机组(4)；

所述轴向驱动机组(3)包括齿条(10)和伺服电机(11)，齿条(10)沿左右延伸方向焊接在基台(1)的上表面边缘，固定装置底座(7)的上表面边缘通过螺栓固定有伺服电机(11)，伺服电机(11)的转轴焊接驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条(10)啮合，基台(1)的上表面左部后侧设置有外壁抛光机组(5)；

所述基台(1)的上表面左侧设置有内壁抛光机组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述内壁固定装置(8)包括固定装置支撑柱(81)、内壁固定螺杆(18)和内壁固定头(19)，固定装置支撑柱(81)底部焊接在固定装置底座(7)的上表面，固定装置支撑柱(81)的上端转动连接有一根水平设置的内壁固定螺杆(18)，内壁固定螺杆(18)的左侧部外壁设有外螺纹，内壁固定螺杆(18)的左端部设置有内壁固定头(19)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述内壁固定头(19)包括固定头调节转筒(23)、固定头连接套环(24)、固定顶片(25)和固定顶片铰接杆组(26)，固定头调节转筒(23)与内壁固定螺杆(18)的左部外壁通过螺纹连接，固定头调节转筒(23)的左部转动连接有固定头连接套环(24)，固定头连接套环(24)套设在内壁固定螺杆(18)的外部，固定头连接套环(24)与内壁固定螺杆(18)的端部通过固定顶片铰接杆组(26)连接有固定顶片(25)；

所述固定顶片(25)设有四个，固定顶片(25)的外壁粘合有防滑橡胶层，且固定顶片(25)的右侧端一体成型有凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述外壁限位装置(9)包括外壁限位环座(20)、外壁限位杆(21)和转轮(22)，外壁限位环座(20)呈圆环体，且外壁限位环座(20)通过支架与固定装置底座(7)的上表面焊接；

所述外壁限位环座(20)上连接有三根外壁限位杆(21)，外壁限位杆(21)的内端焊接有转轮座，转轮座上转动连接有转轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述外壁限位杆(21)由螺杆部和限位杆部构成，外壁限位杆(21)通过螺杆部与外壁限位环座(20)的外壁螺纹连接，外壁限位杆(21)的限位杆部与外壁限位环座(20)的滑动接触，外壁限位杆(21)的限位杆部外壁一体成型有导条，导条与外壁限位环座(20)滑动接触，外壁限位杆(21)的限位杆部内端与转轮座焊接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述旋转驱动机组(4)包括旋转驱动底座(12)和旋转驱动机(13)，固定装置底座(7)的上表面左侧设置有两条长度方向前后延伸设置的滑轨II；

所述旋转驱动底座(12)底部与固定装置底座(7)上表面所设的两条滑轨II滑动连接，旋转驱动底座(12)的上表面设置有旋转驱动机(13)。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述外壁抛光机组(5)包括外壁抛光底座(14)和外壁抛光机(15)，基台(1)的上表面左侧后方设置有两条滑轨III，滑轨III的长度方向沿前后延伸方向设置，外壁抛光底座(14)的底部与两条滑轨III滑动连接，外壁抛光底座(14)的上表面设置有外壁抛光机(15)。

8.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述内壁抛光机组(6)包括内壁抛光支撑柱(16)和内壁抛光头(17)，内壁抛光支撑柱(16)底部与基台(1)的上表面焊接，内壁抛光支撑柱(16)的上端右侧焊接有内壁抛光螺杆(27)，内壁抛光螺杆(27)的外壁设有外螺纹，且内壁抛光螺杆(27)的右端部设置有内壁抛光头(17)。

9.根据权利要求8所述的一种机械零件打磨固定装置，其特征在于：所述内壁抛光头(17)包括抛光头调节转筒(28)、抛光头连接套环(29)、抛光头铰接杆组(30)和抛光顶片(31)，抛光头调节转筒(28)与内壁抛光螺杆(27)的外壁通过螺纹连接，内壁抛光螺杆(27)的右部转动连接有抛光头连接套环(29)，抛光头连接套环(29)套设在内壁抛光螺杆(27)的外部，抛光头连接套环(29)与内壁抛光螺杆(27)的端部通过抛光头铰接杆组(30)连接有抛光顶片(31)；

所述抛光顶片(31)设有四个，抛光顶片(31)的外壁设有磨砂层。