1.基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)检测稳态情况下直流输电逆变侧交流母线线电压有效值E1、逆变侧的延迟触发角α、换相重叠角μ、系统角频率ω，通过实时检测得到直流输电逆变侧交流母线上的n次谐波电压幅值En，并根据晶闸管物理特性得到其临界熄弧角γmin；

2)当系统处于稳态运行时，计算换流阀换相电压-时间面积A′CR；

3)当系统检测到谐波后，此时换相电压-时间面积ACR；

4)在保障成功换相的临界情况下，为量化评估不同次数谐波对换相过程的影响，设n次谐波的换相电压-时间面积为ACRn；

5)由步骤4)求得n次谐波影响系数kn，并将其代入谐波控制参数的计算公式得到n次谐波控制回路的控制参数kPn；

6)将n次谐波控制回路的控制参数kPn与其相对应的n次谐波电压En相结合，以此来得出谐波补偿控制分量总和Usup，并加入低压限流控制中，形成新的直流电压等值控制量U’dc；将控制系统里低压限流器原有的直流电压输入值Udc由该步骤得出得直流电压等值控制量U’dc代替，用以减少系统中谐波的影响来达到抑制后续换相失败的效果。

2.根据权利要求1所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤2)中，所述的换流阀换相电压-时间面积A′CR为：式中：t0为换相开始时间，t0＝α/ω；t1为晶闸管换相结束时刻，t1＝(μ+α)/ω。

3.根据权利要求2所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤3)中，所述的换流阀换相电压-时间面积ACR为：式中： 为n次谐波相角。

4.根据权利要求2所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤4)中，为保障所述的成功换相，晶闸管换相结束时刻t1需满足：ωt1＝α+μ≤180-γmin。

5.根据权利要求3所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤4)-步骤5)中，所述的换相电压-时间面积为ACRn：其中，令 则可由上式得出n次谐波影响系数kn；将其代入谐波控制参数的计算公式得到kPn：

6.根据权利要求5所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤6)中，将n次谐波控制回路的控制参数kPn加入低压限流控制中，形成新的直流电压等值控制量U’dc：式中：Usup为各次谐波分量影响的总和；Udc为直流电压。