1.一种包芯线卷的打包装置，包括底座，在底座上方的支架，支架顶部的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、位于支架前方的进料机，位于进料机下方的气压缸Ⅰ和气压缸Ⅱ，位于进料机后方的包膜装置，位于包膜装置两侧的热封装置，位于包膜装置后方的出料机，位于出料机下方的焊接装置，其特征在于：所述的包膜装置设有U形拉钩移动小车Ⅰ和U形拉钩移动小车Ⅱ，U形拉钩移动小车Ⅱ装有大膜牵引器，U形拉钩移动小车Ⅱ下方装有U形拉钩，在U形拉钩下方设有小膜牵引器，在气压缸Ⅰ和气压缸Ⅱ将包芯线卷顶起时，U形拉钩移动小车Ⅰ和U形拉钩移动小车Ⅱ启动，将包芯线卷固定在包膜装置上；U形拉钩移动小车Ⅰ、U形拉钩移动小车Ⅱ分别通过气压缸III、气压缸IV驱动对包芯线卷固定，以进行对于包芯线卷的包膜工序；U形拉钩下方的同心圆内部设有装膜的槽，大圆以及小圆内部需提前放入包芯线卷膜；

所述热封装置设有热封机小车III和热封机小车Ⅱ，在热封机小车上方设有隔膜刀，热封机小车III和热封机小车Ⅱ安装于热封机小车移动滑轨Ⅰ上，热封机滑动光棍Ⅰ位于热封机小车移动滑轨Ⅰ上方，同样在包膜装置另一边设有热封机小车Ⅰ和热封机小车IV，在热封机小车上方是隔膜刀，热封机小车Ⅰ和热封机小车IV安装于热封机小车移动滑轨Ⅱ上，热封机滑动光棍Ⅱ位于热封机小车移动滑轨Ⅱ上方；热封装置实现对于包芯线卷膜的粘合；

气压缸IV、气压缸V分别带动大膜牵引器、小膜牵引器，将预先放置在U形拉钩下方同心圆内部的膜拉出，热封机移动光棍Ⅰ将拉出的膜封住，通过隔膜刀进行切割，热封机小车进行膜的热封粘合，完成包芯线卷的包膜工序；

所述焊接装置设有焊接定位板Ⅰ和焊接定位板Ⅱ以及焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，焊接定位板Ⅰ和焊接定位板Ⅱ夹持固定包芯线卷，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ分别设置在焊接定位板Ⅰ和焊接定位板Ⅱ的前端一侧及后端一侧。

2.根据权利要求1所述的包芯线卷的打包装置，其特征在于：所述的底支架为长方体框架，长方体框架中部设置包膜装置，长方体框架顶部两端的两侧分别设置滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的包芯线卷的打包装置，其特征在于：所述的热封机小车设有竖向连接柱，竖向连接柱的顶端设有滑孔，滑孔与热封机滑动光棍配合，热封机小车与竖向连接柱的底端连接。

4.根据权利要求3所述的包芯线卷的打包装置，其特征在于：所述的竖向连接柱的一侧设有隔膜刀，隔膜刀由气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的包芯线卷的打包装置的打包方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）驾驶员通过控制进料机将包芯线卷放入，然后通过滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ包芯线卷放置在气压缸Ⅰ和气压缸Ⅱ上，气压缸Ⅰ和气压缸Ⅱ上顶起包芯线卷，包膜装置启动；

（2）U形拉钩移动小车Ⅰ和U形拉钩移动小车Ⅱ移动将包芯线卷固定，气压缸IV和气压缸V分别带动大膜牵引器和小膜牵引器，将预先放置在U形拉钩下方同心圆内部的膜拉出，热封机移动光棍Ⅰ将拉出的膜封住，通过隔膜刀进行切割，热封机小车进行热封，完成包芯线卷的包膜工序；

（3）包芯线卷进入焊接装置前，底盘和顶盘事先分别装好在焊接定位板Ⅰ和焊接定位板Ⅱ上，包芯线卷进入焊接装置，底焊接定位板Ⅰ和焊接定位板Ⅱ定位，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ进行焊接，完成对包芯线卷外框架的焊接，最后通过出料机将包芯线卷送出。