1.一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：包括运输机构(1)、定位机构(2)、第一打磨机构(3)、旋转机构(4)、第二打磨机构(5)、打孔机构(6)和下料机构(7)，所述运输机构(1)包括运输组件(1a)和若干个限制组件(1b)，若干个限制组件(1b)呈圆周设置在运输组件(1a)上，所述定位机构(2)、第一打磨机构(3)、旋转机构(4)、第二打磨机构(5)、打孔机构(6)和下料机构(7)依次呈圆周分布在运输机构(1)的旁侧，所述定位机构(2)包括转动组件(2a)和定位组件(2b)，所述定位组件(2b)位于转动组件(2a)的正上方，所述旋转机构(4)与所述转动组件(2a)结构相同，所述第一打磨机构(3)和所述第二打磨机构(5)结构相同，所述第一打磨机构(3)包括打磨组件(3a)和第一固定组件(3b)，所述打磨组件(3a)安装在第一固定组件(3b)的下部。

2.根据权利要求1所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述运输组件(1a)包括运输电机(1a1)、运输转盘(1a2)和若干个运输工位(1a3)，所述运输电机(1a1)呈竖直设置，所述运输转盘(1a2)安装在运输电机(1a1)的输出端上，若干个所述运输工位(1a3)呈圆周设置在运输转盘(1a2)的上端，每个所述运输工位(1a3)均包括工位槽、工位座(1a3b)和治具(1a3c)，所述工位槽设置在运输转盘(1a2)的上端，所述工位座(1a3b)安装在工位槽内且工位座(1a3b)与运输转盘(1a2)转动连接，所述工位座(1a3b)的上端设有治具槽(1a3d)，所述治具(1a3c)安装在治具槽(1a3d)内且治具(1a3c)与工位座(1a3b)之间通过螺栓固定连接，所述工位槽的底部设有第一通孔(1a3e)。

3.根据权利要求2所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：若干个所述限制组件(1b)与若干个运输工位(1a3)一一对应，每个所述限制组件(1b)均包括安装孔(1b1)、限制块(1b2)、限制弹簧(1b3)和转动块(1b4)，所述安装孔(1b1)位于对应的工位槽底部的第一通孔(1a3e)的旁侧，所述转动块(1b4)安装在安装孔(1b1)内且转动块(1b4)的中部与运输转盘(1a2)转动连接，所述限制块(1b2)安装在转动块(1b4)的一端上部，所述限制弹簧(1b3)安装在转动块(1b4)的另一端且限制弹簧(1b3)的上下两端分别与运输转盘(1a2)和转动块(1b4)固定连接，每个所述工位座(1a3b)的下端均设有若干个与限制块(1b2)相配合的限制槽(1b5)，若干个所述限制槽(1b5)呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述定位组件(2b)包括第一升降部件(2b1)和定位部件(2b2)，所述定位部件(2b2)安装在第一升降部件(2b1)的下端，所述第一升降部件(2b1)包括升降台架(2b1a)、升降气缸(2b1b)、升降块(2b1c)和两个升降导杆(2b1d)，所述升降气缸(2b1b)呈竖直设置在升降台架(2b1a)的上端，所述升降块(2b1c)位于升降台架(2b1a)的下端且升降块(2b1c)的上端与升降气缸(2b1b)的输出端固定连接，所述升降台上设有两个导孔，两个升降导杆(2b1d)的下端均与升降块(2b1c)固定连接，两个升降导杆(2b1d)的上端分别贯穿两个导孔，所述升降导杆(2b1d)与导孔滑动配合，所述定位部件(2b2)包括连接柱(2b2a)、定位板(2b2b)、定位块(2b2c)、定位弹簧(2b2d)和定位凸块(2b2e)，所述定位板(2b2b)通过连接柱(2b2a)安装在升降块(2b1c)的下端，所述定位块(2b2c)安装在定位板(2b2b)的上端，所述定位块(2b2c)内设有定位槽(2b2f)，所述定位凸块(2b2e)和定位弹簧(2b2d)均安装在定位槽(2b2f)内。

5.根据权利要求2所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述转动组件(2a)包括第一移动部件(2a1)和转动部件(2a2)，所述第一移动部件(2a1)包括平移架(2a1a)、移动块(2a1b)、移动气缸(2a1c)和两个移动导杆(2a1d)，两个移动导杆(2a1d)呈竖直设置在平移架(2a1a)的中部，所述移动块(2a1b)套设在两个移动导杆(2a1d)上且移动块(2a1b)与两个移动导杆(2a1d)滑动配合，所述移动气缸(2a1c)设置在平移架(2a1a)上且移动气缸(2a1c)的输出端与移动块(2a1b)固定连接，所述转动部件(2a2)包括转动电机(2a2a)、转动轴(2a2b)和转动棱柱(2a2c)，所述转动电机(2a2a)安装在移动块(2a1b)的一侧，所述转动轴(2a2b)与转动电机(2a2a)的输出端之间通过联轴器固定连接，所述转动棱柱(2a2c)安装在转动轴(2a2b)的上端，每个所述工位座(1a3b)的下端均设有与转动棱柱(2a2c)配合的棱槽(2a2d)，所述转动电机(2a2a)上端设有顶针(2a2e)。

6.根据权利要求1所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述第一固定组件(3b)包括固定架(3b1)、移动电动推杆(3b2)、平移架(3b3)、第二升降部件(3b4)、双向气缸(3b5)、两个连接板(3b6)、四个连接杆(3b7)和两个固定轮(3b8)，所述固定架(3b1)的前端设有两个移动轨道(3b9)，所述平移架(3b3)与两个移动轨道(3b9)滑动配合，所述移动电动推杆(3b2)与固定架(3b1)固定连接且移动电动推杆(3b2)的输出端与平移架(3b3)固定连接，所述第二升降部件(3b4)与第一升降部件(2b1)结构相同且第二升降部件(3b4)安装在平移架(3b3)的上端，所述第二升降部件(3b4)的下端设有固定板(3b10)，所述双向气缸(3b5)安装在固定板(3b10)的上端，两个连接板(3b6)分别安装在双向气缸(3b5)的两个输出端的下端，四个连接杆(3b7)呈两两分布在固定板(3b10)的两侧，每侧的连接杆(3b7)的一端均与连接杆(3b7)固定连接，每侧的连接杆(3b7)的另一端均贯穿固定板(3b10)且与固定板(3b10)滑动配合，两个固定轮(3b8)分别与固定板(3b10)两侧的连接杆(3b7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述打磨组件(3a)包括滑动电动推杆(3a1)、滑动板(3a2)、两个滑动轨道(3a3)、打磨电动推杆(3a4)、打磨架(3a5)、打磨导杆(3a6)、打磨块(3a7)、打磨电机(3a8)和打磨头(3a9)，两个滑动轨道(3a3)呈水平设置在固定架(3b1)的中部，所述滑动板(3a2)位于两个滑动轨道(3a3)的上端且滑动板(3a2)与两个滑动轨道(3a3)滑动配合，所述滑动电动推杆(3a1)的输出端与滑动板(3a2)的一端固定连接，所述打磨架(3a5)安装在滑动板(3a2)另一端的上部，两个打磨导杆(3a6)均安装在打磨架(3a5)的中部，所述打磨块(3a7)套设在两个打磨导杆(3a6)上且打磨块(3a7)与两个打磨导杆(3a6)滑动配合，所述打磨电动推杆(3a4)安装在打磨架(3a5)的一端且打磨电动推杆(3a4)的输出端与打磨块(3a7)固定连接，所述打磨电机(3a8)与打磨块(3a7)固定连接且打磨电机(3a8)的输出端竖直向下设置，所述打磨头(3a9)安装在打磨电机(3a8)的输出端上。

8.根据权利要求2所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述打孔机构(6)包括第二固定组件(6a)和打孔组件，所述第二固定组件(6a)与第一固定组件(3b)结构相投，所述打孔组件包括第二移动部件(6b1)、打孔电机(6b2)和打孔钻头(6b3)，所述第二移动部件(6b1)与第一移动部件(2a1)结构相同，所述打孔电机(6b2)于第二移动部件(6b1)固定连接，所述打孔钻头(6b3)与打孔电机(6b2)的输出端之间通过联轴器固定连接，所述工位座(1a3b)和治具(1a3c)的底部分别设有第一打孔通孔(6b4)和第二打孔通孔(6b5)。

9.根据权利要求1所述的一种密胺餐具打孔和打磨自动化生产线，其特征在于：所述下料机构(7)包括下料架(7a)、下料气缸(7b)、下料滑轨(7c)、下料块(7d)、升降组件(7e)、下料板(7f)和两个抬料板(7g)，所述下料滑轨(7c)呈水平设置在下料架(7a)的上端，所述下料块(7d)安装在下料滑轨(7c)上且下料块(7d)与下料滑轨(7c)滑动配合，所述下料气缸(7b)安装在下料架(7a)的上端且下料气缸(7b)的输出端与下料块(7d)固定连接，所述升降组件(7e)与第一升降部件(2b1)的结构相同且升降组件(7e)安装在下料块(7d)的一侧，两个抬料板(7g)呈对称设置在升降组件(7e)的下端，两个抬料板(7g)均呈L型，所述下料板(7f)安装在下料架(7a)的中部，所述下料板(7f)的旁侧设有盛料箱(7h)。

10.一种根据权利要求9所述的密胺餐具打孔和打磨自动化生产线的工艺，其特征在于，其工艺步骤为：

S1：机械调整；根据加工的密胺餐具尺寸选择合适的治具(1a3c)，将治具(1a3c)安装在工位座(1a3b)上，调整两个抬料板(7g)之间的距离；

S2：上料；人工将密胺餐具加工品放置在上料位置处的治具(1a3c)内，通过运输电机(1a1)工作带动运输转盘(1a2)转动，运输转盘(1a2)带动治具(1a3c)内的密胺餐具转动；

S3：定位；定位组件(2b)工作，升降气缸(2b1b)工作推动升降块(2b1c)向下移动，升降块(2b1c)带动其下端的定位部件(2b2)向下移动直至定位板(2b2b)位于密胺餐具的上端，此时定位板(2b2b)与密胺餐具底部之间存在极小的缝隙，能够将其限制在治具(1a3c)内，但不会影响其转动，同时，转动组件(2a)工作，移动气缸(2a1c)工作带动移动块(2a1b)向上移动使得转动电机(2a2a)推动转动棱柱(2a2c)插接在棱槽(2a2d)内，顶针(2a2e)的上端顶压转动块(1b4)的一端，使得转动块(1b4)另一端上的限制块(1b2)从限制槽(1b5)内移动出来，从而使得工位座(1a3b)能够转动，再通过转动电机(2a2a)工作带动工位座(1a3b)转动

360度，工位座(1a3b)带动治具(1a3c)和密胺餐具转动，当密胺餐具上的预留孔位转动至定位凸块(2b2e)处时，定位凸块(2b2e)在弹簧的作用下弹出并插入密胺餐具的预留孔位内，从而限制密胺餐具继续转动，从而确定密胺餐具位于治具(1a3c)内的状态。

S4：一次打磨；运输机构(1)将定位后的密胺餐具运输至第一打磨机构(3)处，第一固定组件(3b)工作，移动电动推杆(3b2)推动平移架(3b3)沿移动滑轨移动至密胺餐具的正上方，通过第二升降部件(3b4)工作驱动固定板(3b10)向下移动，之后，双向气缸(3b5)收缩，所述两个连接板(3b6)带动与其连接的连接杆(3b7)以及两个固定轮(3b8)相向移动，使得两个固定轮(3b8)将密胺餐具一边的托柄(20)固定，防止密胺餐具转动，同时，固定板(3b10)压在密胺餐具的上端，限制密胺餐具在竖直方向上移动，再通过打磨电机(3a8)工作带动打磨头(3a9)转动，同时，打磨电动推杆(3a4)工作沿打磨导杆(3a6)的轴线方向推动打磨块(3a7)移动，使得打磨头(3a9)从密胺餐具的一侧移动至另一侧对其进行打磨，同时，滑动电动推杆(3a1)推动滑动板(3a2)沿滑动轨道(3a3)移动，调整打磨头(3a9)与密胺餐具之间的距离，滑动电动推杆(3a1)和打磨电动推杆(3a4)同时工作使得打磨头(3a9)沿着密胺餐具打磨处的托柄(20)的弧形移动。

S5：旋转；通过旋转机构(4)工作带动工位座(1a3b)以及工位座(1a3b)上的治具(1a3c)和密胺餐具转动180度，使得密胺餐具的另一个托柄(20)位于外侧进行打磨，旋转机构(4)的工作步骤和转动组件(2a)相同；

S6：二次打磨；对密胺餐具的另一个托柄(20)位于外侧进行打磨，其打磨步骤与一次打磨步骤相同；

S7：打孔；通过第二固定组件(6a)将密胺餐具固定在治具(1a3c)内，第二固定组件(6a)工作的步骤与第一固定组件(3b)工作的步骤相同；再通过第二移动部件(6b1)工作带动打孔电机(6b2)向上移动，打孔电机(6b2)带动打孔钻头(6b3)向上移动从而密胺餐具的底部将密胺餐具上预留孔位打通；

S8：下料；当运输机构(1)带动密胺餐具向下料机构(7)处移动时，密胺餐具上的两个托柄(20)会移动至两个抬料板(7g)的上端，之后通过升降组件(7e)工作将密胺餐具从治具(1a3c)内抬升起来，再通过下料气缸(7b)工作，使得下料块(7d)沿下料滑轨(7c)移动，带动密胺餐具向运输机构(1)的外部移动，当移动至下料位置时，由于下料板(7f)存在会将密胺餐具从两个抬料板(7g)上挤压出去，使得密胺餐具落到下方的盛料箱(7h)内，完成下料。