1.一种混凝土预制构件辅助翻转装置，其特征在于：包括曲轴、两套吸能缓冲装置，所述曲轴的一端与翻转平台相连，另一端通过驱动装置驱动，在曲轴的两侧分别设置吸能缓冲装置，所述吸能缓冲装置包括活塞杆，活塞杆能在吸能缓冲装置中作往复运动，两吸能缓冲装置的活塞杆分别通过摇臂与曲轴的连杆颈相铰接，构成摇臂滑块机构。

2.根据权利要求1所述的辅助翻转装置，其特征在于：所述吸能缓冲装置为液压缓冲器，在液压缓冲器的活塞杆的外端与一摇臂相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的辅助翻转装置，其特征在于：在曲轴与翻转平台相连接的端头设有连杆颈延长轴，所述连杆颈延长轴与翻转平台相连。

4.根据权利要求1或2所述的辅助翻转装置，其特征在于：所述摇臂的摆转角度范围为：

0-90°。

5.根据权利要求1或2所述的辅助翻转装置，其特征在于：所述吸能缓冲装置的储能介质为气体或液体和机械结合或机械。

6.根据权利要求1或2所述的辅助翻转装置，其特征在于：在曲轴两侧的摇臂滑块机构及吸能缓冲装置呈对称布置。

7.一种混凝土制模辅助翻转方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)在与翻转平台相连的曲轴上的两侧分别设有一吸能缓冲装置，所述吸能缓冲装置包括活塞杆，活塞杆能在吸能缓冲装置中作往复运动，两吸能缓冲装置的活塞杆分别通过摇臂与曲轴的连杆颈相铰接，构成摇臂滑块机构；

(2)驱动曲轴旋转，曲轴的旋转实现翻转平台的翻转，同时，通过一侧的摇臂使该侧的活塞杆缩回，该侧的吸能缓冲装置起缓冲蓄能作用，曲轴另一侧的吸能缓冲装置使该侧的活塞杆伸出，通过摇臂辅助推动曲轴旋转，具备辅助助力作用。

8.根据权利要求7所述的混凝土制模辅助翻转方法，其特征在于：所述吸能缓冲装置对称设置在曲轴的两侧。

9.根据权利要求7或8所述的混凝土制模辅助翻转方法，其特征在于：所述吸能缓冲装置的储能介质为气体或液体和机械结合或机械。

10.根据权利要求9所述的混凝土制模辅助翻转方法，其特征在于：所述吸能缓冲装置为液压缓冲器，在液压缓冲器的活塞杆的外端与一摇臂相铰接。