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专利号: 2019103270310
申请人: 临沂大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种高速公路路况定位方法,其特征在于,包括:

接收来自多个压力传感器的压力变化数据;

根据所述多个压力变化数据,确定所述高速公路相应路段上车辆行驶速度,根据所述相应路段的车辆行驶速度,确定相应路段的拥堵状况等级;其中,所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方,且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储;

根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级,确定所述高速公路的拥堵路段信息;

根据所述高速公路的拥堵路段信息,确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息;

将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离,发送给所述展示设备进行展示。

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收来自图像采集设备的图像数据,根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向;其中,所述图像采集设备设置在高速公路一侧,且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。

3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述根据所述高速公路的拥堵路段信息,确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息,包括:根据所述车辆行驶方向和所述高速公路的拥堵路段信息,确定所述拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息;

在所述高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向,在预设阈值范围之内,确定与所述终止点距离最远的分叉口的位置信息;其中,所述分叉口,包括:匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种;

在所述拥堵路段所处高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向,确定距离所述分叉口最近的目标展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示,并确定所述目标展示设备与所述终止点之间的展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收图像采集设备发送的图像数据,根据所述图像数据确定以下任意一项或多项:出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向;

在确定所述高速公路相应路段发生交通事故时,根据所采集到的图像数据识别事故原因并发送所述事故原因至所述展示设备进行展示。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

所述接收图像采集设备发送的图像数据,根据所述图像数据确定以下任意一项或多项:出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向,包括:根据所述图像数据的颜色通道的最小值,确定所述图像数据对应的暗通道图;

当所述图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时,利用引导滤波算法处理所述暗通道图,并根据所述处理后的暗通道图,确定第一大气光照强度和第一大气光透射率;根据所述第一大气光照强度和所述第一大气光透射率,对所述暗通道图进行复原;

当所述图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时,提取所述天空图像数据;根据所述天空数据,确定第二大气光照强度;利用引导滤波算法处理所述暗通道图,并根据所述第二大气光照强度和所述暗通道图,确定第二大气光透射率;根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率,对所述暗通道图进行复原。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述高速公路上车辆行驶方向的反方向,在所述拥堵路段所在的公路段上,确定一个距离最近的目标拥堵路段;

确定所述拥堵路段终止点与所述目标拥堵路段终止点之间的各个所述展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述拥堵路段对应的数据图像,确定所述拥堵路段在初始拥堵时刻对应的车辆总量,所述拥堵路段在第n时刻对应的车辆总量,n为大于1的正整数;

通过所述拥堵路段的终止点对应的信图像采集设备,确定从第n-1时刻到所述第n时刻的车辆流入量;

根据所述第n时刻对应的车辆总量以及车辆流入量,确定拥堵时间,并生成相应的提示信息;

重新确定所述拥堵路段的终止点位置信息、各个所述展示设备到所述终止点的距离;

将所述提示信息和重新确定的距离发送至相应的展示设备。

8.一种高速公路路况定位装置,其特征在于,包括:接收模块,数据处理模块,位置确定模块和发送模块;

所述接收模块,用于接收来自多个压力传感器的压力变化数据;

所述数据处理模块,用于根据所述接收模块接收到的所述多个压力变化数据,确定所述高速公路相应路段上车辆行驶速度,根据所述相应路段的车辆行驶速度,确定相应路段的拥堵状况等级;其中,所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方,且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储;

所述位置确定模块,用于根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级,确定所述高速公路的拥堵路段信息;根据所述高速公路的拥堵路段信息,确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息;

所述发送模块,用于将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离,发送给所述展示设备进行展示。

9.根据权利要求8所述装置,其特征在于,

所述接收模块还用于接收来自图像采集设备的图像数据,根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向;其中,所述图像采集设备设置在高速公路一侧,且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。

10.一种高速公路路况定位系统,其特征在于,包括:至少一个图像采集设备,至少一个压力传感器,至少一个展示设备和权利要求7至9中任意所述的高速公路路况定位装置。