1.防急刹拉杆箱，包括箱体(1)，其特征在于：

所述箱体(1)的底面固定设置有与之相贴的底部柔性传动板(2)；

所述底部柔性传动板(2)连接有与之配合使用的气动底座(3)；

所述气动底座(3)的底端设置有四个行走轮(4)，所述行走轮(4)通过连接管(5)与气动底座(3)的气动力源连通；

所述底部柔性传动板(2)和气动底座(3)在惯性的作用下发生相对位移时，至少一个所述行走轮(4)可在发生相对位移时制动；

所述底部柔性传动板(2)包括板体(21)、连接块(22)、连杆(23)、第一推杆(24)和第一活塞(25)；

所述板体(21)与箱体(1)固定连接，所述连杆(23)通过连接块(22)与板体(21)的底面转动连接；

所述气动底座(3)包括底座(31)，所述底座(31)内开设有一中心空腔(33)和至少一个第一气腔(32)，且中心空腔(33)和第一气腔(32)连通，所述第一活塞(25)径向设置在第一气腔(32)内，所述第一活塞(25)的中部与第一推杆(24)固定连接，所述连杆(23)延伸至中心空腔(33)内并通过销轴(27)与第一推杆(24)转动连接；

所述中心空腔(33)的底面与连杆(23)对应的位置开设有半球槽(34)，所述连杆(23)的底端固定连接有贴合半球槽(34)表面运动的球体(26)；

所述行走轮(4)的中部开设有圆腔(42)，所述行走轮(4)的偏心处开设有至少一个指向圆心的第二气腔(43)和收纳腔(47)，所述圆腔(42)、第二气腔(43)和收纳腔(47)三者连通，所述圆腔(42)与连接管(5)连通；

所述第二气腔(43)内设置有第二活塞(41)和与之配合的第二推杆(44)，所述第二推杆(44)延伸至收纳腔(47)内固定连接有制动块(45)；

当箱体(1)带动连杆(23)向前运动时，连杆(23)带动与之转动连接的第一推杆(24)水平运动，第一推杆(24)推动活塞(25)，活塞(25)使第一气腔(32)内的气体通过连接管(5)进入圆腔(42)内，圆腔(42)进而带动至少一个第二活塞(41)运动，第二活塞(41)进而通过第二活塞杆(44)将制动块(45)伸出收纳腔(47)之外，此时制动块与地面相抵，有效的起到了制动的作用。