1.一种淘气皮球，其特征在于：包括有球体(1)，所述球体(1)内设有第一马达(2)、第二马达(3)、惯性轮(4)、第一弹性伸缩件(5)、第二弹性伸缩件(6)、电池(7)和电路板；所述第一马达(2)的左右两侧分别与第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端连接，所述第一弹性伸缩件(5)的另一端和第二弹性伸缩件(6)的另一端均连接在球体(1)上；

所述第一马达(2)的转轴上安装有第二马达(3)、电池(4)和电路板，所述第二马达(3)上安装有惯性轮(4)，所述第一马达(2)、第二马达(3)和电池(5)均与电路板导通连接。

2.根据权利要求1所述淘气皮球，其特征在于：所述第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)呈左右对称地水平设置且轴心位于球体(1)的直径上；所述第一马达(2)设于第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)之间，并与第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端连接固定，所述第一弹性伸缩件(5)的另一端和第二弹性伸缩件(6)的另一端连接固定在球体(1)的内侧表面上。

3.根据权利要求2所述淘气皮球，其特征在于：所述第一马达(2)的转轴轴心和第二马达(3)的转轴轴心垂直于所述第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)的轴心。

4.根据权利要求1或2或3所述淘气皮球，其特征在于：所述第一弹性伸缩件(5)包括第一伸缩套管(51)、第一套管座(52)和第一弹簧(53)，所述第一套管座(52)固定在球体(1)的内侧表面上，所述第一伸缩套管(51)的一端连接在第一马达(2)的左侧，另一端活动地插入第一套管座(52)内，所述第一弹簧(53)设于第一伸缩套管(51)内，且第一弹簧(53)的两端连接在第一伸缩套管(51)和第一套管座(52)上；

所述第二弹性伸缩件(6)包括第二伸缩套管(61)、第二套管座(62)和第二弹簧(63)，所述第二套管座(62)固定在球体(1)的内侧表面上，所述第二伸缩套管(61)的一端连接在第一马达(2)的右侧，另一端活动地插入第二套管座(62)内，所述第二弹簧(63)设于第二伸缩套管(61)内，且第二弹簧(63)的两端连接在第二伸缩套管(61)和第二套管座(62)上。

5.根据权利要求4所述淘气皮球，其特征在于：所述第一伸缩套管(51)和第二伸缩套管(61)均为一端开口一端封闭的套管，所述第一弹簧(53)的一端顶在第一伸缩套管(51)的封闭端上，另一端从第一伸缩套管(51)的开口端伸出顶在第一套管座(52)上；所述第二弹簧(63)的一端顶在第二伸缩套管(61)的封闭端上，另一端从第二伸缩套管(61)的开口端伸出顶在第二套管座(62)上。

6.根据权利要求4所述淘气皮球，其特征在于：所述第一伸缩套管(51)和第二伸缩套管(61)的横截面均为多边形。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述淘气皮球，其特征在于：所述球体(1)内还设有第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一马达(2)上安装在第一支架(8)上，所述第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端分别连接在第一马达(2)左右两侧的第一支架(8)上；所述第二支架(9)安装在第一马达(2)的转轴上，所述第二马达(3)、电池(4)和电路板安装在第二支架(9)上。

8.根据权利要求1或2或3或5或6所述淘气皮球，其特征在于：所述第一马达(2)和第二马达(3)均为带减速箱马达。

9.根据权利要求1或2或3或5或6所述淘气皮球，其特征在于：所述第一马达(2)的转轴与第二马达(3)的转轴和惯性轮(4)非同轴心，且所述第二马达(3)和惯性轮(4)在第一马达(2)的转轴上构成偏心部件。

10.根据权利要求1或2或3或5或6所述淘气皮球，其特征在于：所述电池(7)是可充电电池，所述电路板集成有充电电路，所述球体(1)的外表面位于第一套管座(52)或第二套管座(62)的位置嵌设有充电口(10)，所述电池(7)和充电口(10)与电路板导通连接。