1.一种带有返板机式流水线,包括底座(1)和运输装置(2),所述运输装置(2)固定设置在底座(1)上,其特征在于:还包括下料装置(3)和两组升降装置(4),所述底座(1)上设有若干个用于支撑加工位的支撑架(1a),所述运输装置(2)包括两条流水线(2a),两条流水线(2a)呈上下安装在支撑架(1a)上,两组升降装置(4)分别设置在底座(1)上并位于流水线(2a)的两侧,每组升降装置(4)有两个升降位,每个升降位与一条流水线(2a)位于同一水平面上且与流水线(2a)的一端衔接,所述下料装置(3)包括移动组件(3a)和顶料组件(3b),所述移动组件(3a)固定设置在底座(1)上并位于流水线(2a)的正下方,所述顶料组件(3b)可滑动的设置在移动组件(3a)上并位于靠近下方的流水线(2a)中部用于顶料;
所述顶料组件(3b)包括移动块(3c)、顶料器(3d)和下料器(3e),所述移动块(3c)为中空结构,所述移动组件(3a)包括丝杆滑台(3f),所述丝杆滑台(3f)固定设置在底座(1)的顶部,所述移动块(3c)可滑动的设置在丝杆滑台(3f)上,所述顶料器(3d)设置在移动块(3c)上,下料器(3e)固定设置在顶料器(3d)上用于下料,顶料器(3d)用于顶起下料器(3e);
所述顶料器(3d)包括顶料气缸(3g)和若干个缓冲器(3h),所述顶料气缸(3g)固定设置在移动块(3c)顶部,顶料气缸(3g)的输出端固定设置在下料器(3e)的底部,每个所述缓冲器(3h)包括导杆(3i)和缓冲弹簧(3j),每个导杆(3i)一端固定设置在下料器(3e)上,另一端可滑动的插接设置在移动块(3c)内,导杆(3i)位于移动块(3c)内的一端还设有限位块,所述缓冲弹簧(3j)套设在导杆(3i)上并位于限位块和移动块(3c)之间;
每个所述升降装置(4)包括升降台(4a)和升降器(4b),所述升降器(4b)包括两个升降气缸(4c),两个升降气缸(4c)底部固定设置在底座(1)上,两个升降气缸(4c)的输出端与升降台(4a)的底部固定连接,所述升降台(4a)顶部还设有滚动部件(4d)和定位部件(4e),所述滚动部件(4d)以驱动工件定位板移动,定位部件(4e)用于定位工件定位板;
所述定位部件(4e)包括两个用于夹持工件定位板的夹持器(4i),每个所述夹持器(4i)包括夹块(4j)和第二弹簧(4k),所述夹块(4j)通过滑动柱可滑动的插接设置在升降台(4a)的侧壁上,第二弹簧(4k)套设在滑动柱上并位于升降台(4a)和夹块(4j)之间。
2.根据权利要求1所述的一种带有返板机式流水线,其特征在于:所述下料器(3e)包括第一支撑板(3k)、驱动电机(3m)和若干个驱动辊(3n),所述第一支撑板(3k)固定设置在若干个导杆(3i)的顶部,第一支撑板(3k)顶部两侧均设有第一挡板(3p),若干个驱动辊(3n)均匀分别在两个第一挡板(3p)之间,每个驱动辊(3n)可转动的插接设置在两个第一挡板(3p)之间,所述驱动电机(3m)固定设置在第一支撑板(3k)的底部,位于左端的驱动辊(3n)的一端与驱动电机(3m)的输出端通过传送带传动连接,每两个相邻的驱动辊(3n)通过传送带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有返板机式流水线,其特征在于:所述滚动部件(4d)包括第二电机(4f)、两个第二挡板(4g)和若干个传动辊(4h),两个第二挡板(4g)平行设置在升降台(4a)顶部,若干个传动辊(4h)均匀分布在两个第二挡板(4g)之间,每个传动辊(4h)可转动的插接设置在两个第二挡板(4g)之间,所述第二电机(4f)固定设置在升降台(4a)顶部并通过联轴器与一个传动辊(4h)连接,每两个传动辊(4h)之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有返板机式流水线,其特征在于:每条所述流水线(2a)包括两个传输部件(2b),两个传输部件(2b)位于同一水平面上且平行设置在支撑架(1a)的两侧,每个传输部件(2b)包括安装架(2c)、第三电机(2d)、运输带(2e)和若干个滚轮(2f),所述安装架(2c)固定设置在支撑架(1a)内侧壁上,若干个滚轮(2f)均匀且可转动的设置在安装架(2c)内以驱动工件定位板运动,第三电机(2d)固定设置在安装架(2c)的侧壁上,第三电机(2d)的输出端可转动的插接设置在安装架(2c)上并与滚轮(2f)中心固定连接以驱动滚轮(2f)转动,运输带(2e)套设在若干个滚轮(2f)的一侧用于同步带动若干个滚轮(2f)转动。
5.根据权利要求4所述的一种带有返板机式流水线,其特征在于:所述安装架(2c)与第二挡板(4g)衔接处设有倒斜角。