1.一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：包括以下步骤：

获取监控视频流，基于VIBE算法背景建模的差分法进行的运动车辆检测，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，进行灰度二值化运算处理，获得车辆位置和轨迹信息；所述车辆位置和轨迹信息具体包括：车辆位置和运动轨迹的方向以及坐标变化；

交通视频采集系统是采用了基于视频流的自动保存取证系统，把监控的视频图像以一帧一帧的形式传递给智能视频分析系统，当分析出某一帧的图像违章时，再将图像进行规范处理并取证；

根据车辆的运动轨迹并结合车道线和路面车道方向进行分析车辆运动信息，根据运动轨迹并结合车道线和路面车道方向判断车辆行为是跟根据车辆轨迹几何方向判断的，根据提前设定的阈值，判定车辆是否会出现随意变更车道的行为，若车辆运动信息中的横向位移变化超过设定阈值，则进行预警，并根据车辆信息对车辆进行违规取证；

判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第一阈值，如果超过，则根据交通路面的路面标志信息及运动轨迹的方向，判定两者是否与规定方向一致，如果一致，则认为没有随意变道，如果不一致，则认为存在随意变道风险，对车辆进行预警；

判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第二阈值，如果超过，则认为已经发生随意变道行为；如果满足车道横向位移变化，并跟踪车辆的运动轨迹已经到达第一阈值，智能视频分析系统及时将信息反馈给交通监控中心，交通监控中心根据与车载设备的通信联系，在车载设备上闪黄灯给予警告；若因为车速过快或者车主反应过慢导致车辆的运动轨迹已经到达第二阈值时，车载设备给予红灯并鸣叫提醒；视频图像采集设备同时与交通控制中心和智能视频分析系统进行实时数据传输,智能视频分析系统对视频图像中随意变更车道的车辆进行实时捕获,交控部门中心对违章的车辆视频图像进行实时存储;所述方法对交通监控视频里采集的图像信息进行实时分析，根据对车辆运动轨迹的跟踪分析以及结合车道线与路面车道信息，对车辆随意变更车道的行为快速捕捉，给交通控制中心提供及时而有效的信息，并通过交通控制中心与车辆车载设备的通信连接，及时给车主反馈当前信息。

2.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：获取监控视频流后，对视频图像进行分帧，当分析出某一帧的图像违章时，再将图像进行规范处理并取证。

3.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：第二阈值大于第一阈值。

4.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：所述车辆信息包括但不仅限于车辆型号、车牌号和车辆驾驶证。

5.一种随意变更车道行为预警系统，其特征是：包括交通视频图像采集系统、交通控制中心和车载终端，所述交通视频图像采集系统被配置为获取各交通路口摄像设备采集的监控视频流；

所述交通控制中心被配置为和交通视频图像采集系统以及各车载终端通信，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，获得车辆位置和轨迹信息；交通视频图像采集系统是采用了基于视频流的自动保存取证系统，把监控的视频图像以一帧一帧的形式传递给智能视频分析系统，当分析出某一帧的图像违章时，再将图像进行规范处理并取证；

根据车辆的运动轨迹并结合车道线和路面车道方向进行分析车辆运动信息，若车辆运动信息中的横向位移变化超过第一阈值，则进行预警，发送告警信息给车载终端；

若车辆运动信息中的横向位移变化超过第一阈值，则发送报警信息给车载终端，并对车辆进行违规取证；

判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第一阈值，如果超过，则根据交通路面的路面标志信息及运动轨迹的方向，判定两者是否与规定方向一致，如果一致，则认为没有随意变道，如果不一致，则认为存在随意变道风险，对车辆进行预警；

判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第二阈值，如果超过，则认为已经发生随意变道行为；

所述车载终端包括输出模块，所述输出模块能够输出至少两种不同信息；如果满足车道横向位移变化，并跟踪车辆的运动轨迹已经到达第一阈值，智能视频分析系统即使将信息反馈给交通监控中心，交通监控中心根据与车载设备的通信联系，在车载设备上闪黄灯给予警告；若因为车速过快或者车主反应过慢导致车辆的运动轨迹已经到达第二阈值时，车载设备给予红灯并鸣叫提醒；视频图像采集设备同时与交通控制中心和智能视频分析系统进行实时数据传输,智能视频分析系统对视频图像中随意变更车道的车辆进行实时捕获,交控部门中心对违章的车辆视频图像进行实时存储；

所述随意变更车道行为预警系统对交通监控视频里采集的图像信息进行实时分析，根据对车辆运动轨迹的跟踪分析以及结合车道线与路面车道信息，对车辆随意变更车道的行为快速捕捉，给交通控制中心提供及时而有效的信息，并通过交通控制中心与车辆车载设备的通信连接，及时给车主反馈当前信息。

6.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1‑4中任一项所述的一种随意变更车道行为预警方法。

7.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求

1‑4中任一项所述的一种随意变更车道行为预警方法。