1.一种用于采血笔笔帽组装设备，包括机架，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板的中部设有转动盘装置，所述工作板的有下端设有用于控制设备的控制台，其特征在于，所述转动盘装置周围依次环绕外壳组装装置、内套组装装置、保护帽组装装置和下料装置；所述外壳组装装置包括外壳振动盘、外壳顶升装置和外壳夹取装置；所述外壳振动盘固定在机架的左下端，所述外壳顶升装置固定在外壳振动盘的右侧，所述外壳夹取装置固定在外壳顶升装置的右侧且位于转动盘装置的上方；所述内套组装装置、包括内套振动盘、内套固定装置和内套夹取装置；所述内套振动盘固定在机架的后端，所述内套固定装置固定在内套振动盘的前端，所述内套夹取装置固定在内套固定装置的前部，且所述内套夹取装置的输出端位于转动盘装置的上方；所述保护帽组装装置包括保护帽振动盘、保护帽定位装置和保护帽夹取装置；所述保护帽振动盘固定于机架左上端，所述保护帽定位装置固定于保护帽振动盘的右侧，所述保护帽夹取装置固定于保护帽定位装置的右侧，且所述保护帽夹取装置位于转动盘装置的上方。

2.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳顶升装置包括第一驱动电机、顶升气缸、电机固定架、外壳顶升柱和滑动板；所述电机固定架固定在工作板上，所述顶升气缸固定在电机固定架的底部，所述第一驱动电机的固定端固定连接滑动板，所述电机固定架上端垂直设有顶升滑轨，所述滑动板通过底部的滑座与顶升滑轨滑动连接；所述滑动板的顶端固定设有驱动板，所述驱动板右端上的轴承座与第一驱动电机输出端上的第一滚珠丝杆套接，所述第一驱动电机驱动滑动板在顶升滑轨上滑动；所述驱动板的顶端设有固定块，顶板固定块的顶端固定连接微调顶升板，所述外壳顶升柱贯穿微调顶升板和顶板固定块的中部与顶升气缸的固定端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳夹取装置包括夹取固定架、夹取固定板、第一伸缩气缸和外壳夹取组件；所述夹取固定架固定在工作板上，所述夹取固定板固定在所述夹取固定架的上端，所述第一伸缩气缸固定在夹取固定板的后壁，所述夹取固定板的中部设有滑孔，所述外壳夹取组件与滑孔的上下两端的外壳滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接外壳夹取组件，所述第一伸缩气缸推动外壳夹取组件左右运动。

4.根据权利要求3所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳夹取组件包括滑台气缸、旋转气缸、第一拇指气缸和滑台固定板；所述滑台固定板的底部设有滑座，所述滑台固定板的右壁固定设有推动板，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推动板，所述滑台气缸垂直固定在滑台固定板上，所述旋转气缸固定在滑台气缸的上表面，所述第一拇指气缸固定在旋转气缸的输出端，所述第一拇指气缸的输出端固定连接第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取外壳。

5.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套固定装置包括Z形固定板、内套垫块、内套接收板和缓冲器；所述Z形固定板固定在工作板上，所述内套垫块固定在Z形固定板的顶端，所述内套接收板固定在内套垫块的中部，所述内套垫块的左右两端分别固定设有左缓冲支撑板和右缓冲支撑板，所述左缓冲支撑板的顶端固定设有缓冲柱，所述右缓冲支撑板的顶端固定连接缓冲器。

6.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套夹取装置包括第二驱动电机、内套支撑架、内套固定板、第一电机减速机和内套夹取组件；所述内套支撑架固定在工作板上，所述内套固定板固定在所述内套支撑架的顶端，所述内套固定板的中部设有减速机固定孔，所述内套固定板的前壁固定设有凹滑道；所述第一电机减速机固定在减速机固定孔内，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一电机减速机，所述减速机的输出端固定套接拨板，所述内套夹取组件与拨板固定连接，且所述内套夹取组件与内套固定板左右两端的内套滑轨滑动连接；所述第二驱动电机驱动内套夹取组件在凹滑道内转动。

7.根据权利要求6所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套夹取组件包括内套夹取滑座、横轨、内套夹取固定板、驱动固定块和第二拇指气缸；所述内套夹取滑座与内套固定板上左右两端的内套滑轨滑动连接，所述横轨固定在内套夹取滑座的上表面，所述内套夹取固定板通过底部的滑座与横轨滑动连接，所述驱动固定块的一端固定连接拨板，所述驱动固定块的另一端设有凹槽，凹槽卡接在横轨上且与内套夹取固定板底部的滑座固定连接；所述第二拇指气缸通过承接块固定在内套夹取固定板的前壁，由第二驱动电机驱动拨板在凹滑道内左右转动，使第二拇指气缸夹取内套。

8.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽定位装置包括第二伸缩气缸、保护帽支撑板和接料块；所述保护帽支撑板固定在工作板上，所述接料块固定在保护帽支撑板的右端，所述第二伸缩气缸固定在保护帽支撑板左端，所述接料块的中部设有滑槽，所述滑槽的左端卡接保护帽推柱，所述滑槽的右端固定连接挡块，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接保护帽推柱。

9.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽夹取装置包括保护帽固定板、第三驱动电机、固定光轴、第二滚珠丝杆和滑动座和保护帽夹取组件；所述固定光轴固定在工作板上，所述保护帽固定板固定在固定光轴的顶端，所述保护帽固定板的顶端设有滑动槽，所述滑动座与滑动槽滑动连接，所述第三驱动电机固定在保护帽固定板的左端，所述第三驱动电机的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆贯穿滑动座，且与固定在滑动座内的轴承座固定连接，所述保护帽夹取组件通过凸形板固定在滑动座的顶端。

10.根据权利要求9所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽夹取组件包括第四驱动电机、电机固定板、步进电机、平行气动气缸和步进固定板；所述第四驱动电机通过电机固定板固定在凸形板的顶端，所述电机固定板的前端固定连接步进固定板，所述步进固定板的右端固定设有步进滑轨，所述步进电机通过底部的步进滑座与步进滑轨滑动连接，所述步进滑座的左端固定设有齿条，所述第四驱动电机的输出端贯穿电机固定板且固定连接驱动轮，所述驱动轮与齿条啮合，所述步进滑座的下端固定设有加强板，所述步进电机的输出端贯穿加强板，且固定连接平行气动气缸；所述平行气动气缸的输出端固定连接夹爪；所述步进电机驱动平行气动气缸旋转。