1.一种履带密封圈的疲劳性能测试装置，其特征在于，包括：

下模具，其内部设有用于容纳履带密封圈的模具腔；

施压组件，其与下模具连接，且施压组件带动下模具产生直线位移；

上模具，其与下模具对应设置，初始状态下，上模具与下模具呈分离状态，测试状态下，施压组件带动下模具朝向上模具移动，直至上模具底部嵌入履带密封圈的通孔内并压缩履带密封圈，促使履带密封圈产生压缩量；

和旋转组件，其与上模具连接，履带密封圈产生压缩量后，旋转组件带动上模具实现正向旋转和/或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述模具腔与下模具的上端面之间设有过渡锥面，且过渡锥面上开设与下模具外壁连通的泥沙孔，用于向模具腔内注入泥沙，以模拟实际工况中泥沙侵蚀。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述模具腔底部开设与下模具外壁连通的顶出气路，用于顶出履带密封圈，且顶出气路与外界气源连通。

4.根据权利要求2或3所述的测试装置，其特征在于，所述上模具依次包括呈一体化的连接端、压实端和嵌入端，测试状态下，压实端与嵌入端均位于模具腔内，且嵌入端嵌入履带密封圈的通孔，且压实端的端面与履带密封圈的端面相抵。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述连接端呈锥形，所述压实端呈圆台状。

6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述施压组件包括伺服液压油缸、底座和压力传感器，所述底座的上端面与下模具可拆卸连接，其下端面与伺服液压油缸的活塞端连接，所述压力传感器位于底座下端面与伺服液压油缸活塞端的连接处。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机、扭矩传感器和连接板，所述扭矩传感器、连接板与伺服电机的输出端同轴连接，所述连接板与连接端可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述连接板与扭矩传感器之间连接有锥形轴承组，所述减速机与扭矩传感器之间、扭矩传感器与锥形轴承组之间均连接有联轴器。

9.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，还包括框架和控制终端，所述上模具、下模具、施压组件和旋转组件均位于框架内，所述伺服液压油缸、压力传感器、伺服电机和扭矩传感器均与控制终端通讯连接。

10.一种如权利要求8或9所述的履带密封圈的疲劳性能测试装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将履带密封圈放置在模具腔内，设定履带密封圈的压缩量、转动速度、频率和震动量，根据履带应用的实际工况，通过泥沙孔注入泥沙；

S2：伺服液压油缸带动下模具向上模具移动，压实端压缩履带密封圈直至达到设定的压缩量，伺服液压油缸停止动作，此时，下模具所处位置为测试装置；

S3：伺服电机带动上模具按照设定的转动速度、频率分别进行正向旋转和反向旋转，模拟履带前进和后退过程，伺服液压油缸带动下模具以测试装置为基准进行上下震动，以模拟履带在实际工况中的颠簸；

S4：压力传感器和扭矩传感器实时进行数据监测并记录，绘制数据曲线；

S5：取出履带密封圈，分析履带密封圈是否可以胜任实际工况。