1.一种自动割胶机，其特征在于：包括轨道(4)、割胶执行机构(5)和用于固定在橡胶树体(10)上的固定支撑机构，所述轨道(4)固定于所述固定支撑机构上并倾斜环抱在所述橡胶树体(10)上，所述割胶执行机构(5)设置于轨道(4)上并能够沿所述轨道(1)上往返移动，所述割胶执行机构(5)扣接在所述轨道(4)上并能够沿所述轨道(1)上往返移动，从而在所述橡胶树体(10)上进行割胶操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述固定支撑机构包括两条平行设置的上绑带(1)、下绑带(2)、上轨道端件(6)和下轨道端件(7)以及连接在上绑带(1)和下绑带(2)同一端之间的竖直杆体(3)，所述轨道(4)的上端通过上轨道端件(6)连接在上绑带(1)上且远离竖上绑带(1)与直杆体(3)连接的一端，所述轨道(4)的下端通过下轨道端件(7)连接在竖直杆体(3)上且靠近下绑带(2)一侧，所述割胶执行机构(5)扣接在所述轨道(4)上且沿所述轨道(1)上下往返移动进行割胶操作，在所述上轨道端件(6)和下轨道端件(7)之间的轨道(4)上分别设置有上行程卡位块(41)和下行程卡位块(42)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述割胶执行机构(5)包括机壳(50)和设置在所述机壳(50)上的供电盒(51)、行走驱动机构(52)、割胶机构(53)、割胶刀头(54)和割胶控制单元(55)，在轨道(4)内设置有齿条(40)，所述行走驱动机构(52)和割胶机构(53)从所述机壳(50)的同一侧面穿入机壳(50)进行固定，且使所述走驱动机构(52)设置在机壳(50)的底部以及所述割胶机构(53)和割胶刀头(54)固定在所述机壳(50)的侧部，所述割胶刀头(54)与割胶机构(53)传动连接，所述走驱动机构(52)分别与所述轨道(4)上表面啮合和所述轨道(4)下表扣接，所述供电盒(51)设置在机壳(50)的后端，所述割胶控制单元(55)设置在机壳(50)内，所述割胶控制单元(55)分别与所述行走驱动机构(52)和割胶机构(53)电气连接，在所述走驱动机构(52)的下表面设置有扣接在所述轨道(4)两侧下表面的滚轮(56)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动割胶机，其特征在于：在行走驱动机构(52)包括行走支撑座(520)、行走驱动电机(521)、下降换行行程开关(522)、复位调节螺杆(523)和复位行程开关(524)，所述行走驱动电机(521)、割胶机构(53)和割胶刀头(54)位于同机壳(50)的一侧，且割胶刀头(54)设置在割胶机构(53)和行走驱动电机(521)之间，所述割胶控制单元(55)与所述行走驱动电机(521)电气连接，所述行走驱动电机(521)固定在所述行走支撑座(520)上，且行走驱动电机(521)的输出周平行于所述行走支撑座(520)的表面且与所述复位调节螺杆(523)呈45度夹角，所述行走支撑座(520)插接在固定在所述机壳(50)的底部外壁上，所述复位调节螺杆(523)从上至下穿过所述行走支撑座(520)上设置的上支撑块(520a)和下支撑块(520b)上，在上支撑块(520a)的外侧通过设置在复位调节螺杆(523)端部的调节螺母(523a)将所述复位调节螺杆(523)固定在所述行走支撑座(520)上，在靠近所述上支撑块(520a)一侧的下方设置有上换行卡口件(523b)，在靠近所述下支撑块(520b)的一侧的上方设置有下换行卡口件(523c)，在上换行卡口件(523b)和下换行卡口件(523c)之间设置有行走齿轮(523d)，该行走驱动齿轮(523d)滑动套设在所述复位调节螺杆(523)上，在所述行走驱动电机(521)的输出周上设置有驱动齿轮(523e)，该驱动齿轮(523e)通过

45度齿轮(523f)与所述行走齿轮(523d)上方啮合，所述行走齿轮(523d)下方与所述齿条(40)啮合，所述复位行程开关(524)设置在行支撑座(520)的上方侧壁，所述下降换行行程开关(522)设置在行走支撑座(520)的下方侧壁且从所述行走齿轮(523d)前进方向一侧伸出，所述下降换行行程开关(522)和复位行程开关(524)与所述上换行卡口件(523b)和下换行卡口件(523c)卡合接触。

5.根据权利要求3所述的一种自动割胶机，其特征在于：在所述上换行卡口件(523b)和下换行卡口件(523c)之间的相对内侧分别设置有上卡口顶位件(520c)和下卡口顶位件(520d)，所述上卡口顶位件(520c)的上端外侧与上换行卡口件(523b)的内侧接触，所述下卡口顶位件(520d)的上端外侧与所述下换行卡口件(523c)的内侧接触，在上卡口顶位件(520c)和下卡口顶位件(520d)之间通过顶位杆(520e)连接，在顶位杆(520e)上套设有顶位压缩弹簧(520f)，该顶位压缩弹簧(520f)两端分别与上卡口顶位件(520c)和下卡口顶位件(520d)连接，所述顶位杆(520e)的一端从下卡口顶位件(520d)外侧依次穿入至顶位压缩弹簧(520f)内和上卡口顶位件(520d)的内侧壁连接，该顶位杆(520e)的另一端从下卡口顶位件(520d)外侧伸出后与所述复位行程开关(524)垂直连接，所述下降换行行程开关(522)的头部弹性铰接在所述行走支撑座(520)上，该下降换行行程开关(522)的头部与所述上卡口顶位件(520c)的外侧卡合接触。

6.根据权利要求4所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述割胶机构(53)包括固定在所述机壳(50)上的刀架(530)和割胶电机(531)，该机壳(50)内设置在所述割胶电机(531)，在刀架(530)的一端设置有割胶传动组件(532)，在刀架(530)的另一端设置所述割胶刀头(54)，所述割胶传动组件(532)套设在所述割胶电机(531)的输出轴上，所述割胶传动组件(532)通过同步带(533)传动连接，在所述割胶传动组件(532)上设置有升降卡接件(534)，该升降卡接件(534)的下方设置有支撑耳(534a)，该支撑耳(534a)通过转轴与机壳(50)连接，在升降卡接件(534)的前端下表面具有向下弯折的卡接部(534b)，所述升降卡接件(534)通过卡接部(534b)与所述割胶传动组件(532)卡接。

7.根据权利要求6所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述割胶驱动组件(532)包括内齿轮圈(5320)和设置在所述内齿轮圈(5320)内的割胶驱动齿轮(5321)、割胶传动齿轮(5322)、第一蜗杆(5323)、第二蜗杆(5324)、第一驱动齿轮(5325)、第二驱动齿轮(5326)和第三驱动齿轮(5327)，在所述割胶电机(531)的输出轴且从内至外依次套设所述割胶驱动齿轮(5321)和割胶传动齿轮(5322)，所述割胶传动齿轮(5322)通过同步带(533)与所述割胶刀头(54)外侧设置的刀头传动齿轮(533a)传动连接，所述第一蜗杆(5323)和第二蜗杆(5324)相互级联设置在同一水平线上，且所述第二蜗杆(5324)位于第一蜗杆(5323)的右侧，所述第一蜗杆(5323)的上方与割胶驱动齿轮(5321)的下方啮合，所述第二蜗杆(5324)的上方通过述第一驱动齿轮(5325)与所述第二驱动齿轮(5326)的下方啮合，该第二驱动齿轮(5326)右侧通过第三驱动齿轮(5327)与所述内齿轮圈(5320)啮合，在所述内齿轮圈(5320)外壁上设置有卡槽(532a)，所述升降卡接件(534)通过卡接部(534b)与卡槽(532a)进行卡接。

8.根据权利要求6所述的一种自动割胶机，其特征在于：在所述在刀架(530)上且靠近所述割胶刀头(54)一端设置有角度调节螺杆(535)。

9.根据权利要求3所述的一种自动割胶机，其特征在于：在所轨道(4)上表面设置沿长度方向的条形凹槽(43)，在条形凹槽(43)内且其沿长度方向设置有垂直向上凸起的内支撑部(44)，沿该内支撑部(44)上铺设所述齿条(40)，在轨道(4)的下表面设置有沿横向方向垂直凸起的外内支撑部(45)，该外内支撑部(43)均匀间隔分布在轨道(4)的下表面，且内支撑部(44)与轨道(4)的下表面的两侧边缘之间形成左滑道(46)和右滑道(47)，所滚轮(56)与左滑道(46)和右滑道(47)滚动接触。

10.根据权利要求3所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述割胶控制单元(55)包括割胶控制盒(550)、行走控制开关(551)、电机控制开关(552)、电影输出端子(553)、雨滴感应模块(554)和行走停止开关(555)，所述行走控制开关(551)、电机控制开关(552)、电源输出端子(553)、雨滴感应模块(554)和行走停止开关(555)分别与所述割胶控制盒(550)电气连接，所述行走控制开关(551)、电机控制开关(552)设置在割胶控制盒(550)的表面，所述雨滴感应模块(554)设置在供电盒(51)的表面。