1.一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，包括有机架（1）、第一电机（2）、传动装置（3）、传动轴（4）、第一轴承座（5）、支撑板（6）、第一夹紧装置（7）、第一推拉装置（8）、连接盘（9）、第二夹紧装置（10）、第二推拉装置（12）、第一连接架（13）、第一转轴（14）、预成形辊（15）、第三推拉装置（16）、第二连接架（17）、第二转轴（18）和整形辊（19），机架（1）底部固定安装有第一电机（2），第一电机（2）输出端连接有传动装置（3），传动装置（3）输出端连接有传动轴（4），传动轴（4）另一端固定连接有第一夹紧装置（7），传动轴（4）上安装有第一轴承座（5），第一轴承座（5）固定安装在支撑板（6）上，支撑板（6）焊接在机架（1）上，机架（1）顶部固定安装有第一推拉装置（8），第一推拉装置（8）输出端转动式连接有连接盘（9），连接盘（9）上固定连接有第二夹紧装置（10），第二夹紧装置（10）与第一夹紧装置（7）之间装夹有薄壁管（11），机架（1）左侧设置有第二推拉装置（12），第二推拉装置（12）输出端固定连接有第一连接架（13），第一连接架（13）上转动式安装有第一转轴（14），第一转轴（14）上固定安装有预成形辊（15），机架（1）右侧设置有第三推拉装置（16），第三推拉装置（16）输出端固定连接有第二连接架（17），第二连接架（17）上转动式安装有第二转轴（18），第二转轴（18）上固定安装有整形辊（19）。

2.根据权利要求1所述的一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，还包括有第二电机（20）、第二轴承座（21）、第三轴承座（22）、第一丝杆（23）、第一螺母（24）、第三电机（25）、第四轴承座（26）、第五轴承座（27）、第二丝杆（28）和第二螺母（29），第二电机（20）栓接在机架（1）左侧，第二电机（20）下方固定安装有第二轴承座（21），第二轴承座（21）下方固定安装有第三轴承座（22），第二轴承座（21）与第三轴承座（22）之间安装有第一丝杆（23），第一丝杆（23）上端与第二电机（20）输出端相连，第一丝杆（23）上配合安装有第一螺母（24），第一螺母（24）与第二推拉装置（12）固定连接，第三电机（25）栓接在机架（1）右侧，第三电机（25）下方固定安装有第四轴承座（26），第四轴承座（26）下方固定安装有第五轴承座（27），第四轴承座（26）与第五轴承座（27）之间安装有第二丝杆（28），第二丝杆（28）上端与第三电机（25）输出端相连，第二丝杆（28）上配合安装有第二螺母（29），第二螺母（29）与第三推拉装置（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，还包括有导向板（30），导向板（30）焊接在机架（1）上，导向板（30）上设置有导向孔（31），第一推拉装置（8）穿过导向孔（31）与连接盘（9）相连。

4.根据权利要求1所述的一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，传动装置（3）为轮系传动。

5.根据权利要求1所述的一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，第一推拉装置（8）为气缸，第二推拉装置（12）和第三推拉装置（16）为电动推杆。

6.根据权利要求2所述的一种大变径薄壁管复合成形装置，其特征在于，第一电机（2）为减速电机，第二电机（20）和第三电机（25）为伺服电机。