1.一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：包括组合式固定环（1）、可拆式连杆机构（2）和无级调节穿针夹具（3），所述组合式固定环（1）设置有上下对称的一对，组合式固定环（1）通过六根可拆式连杆机构（2）连接，用于装夹钢针（19）的无级调节穿针夹具（3）固定在组合式固定环（1）上；

所述组合式固定环（1）包括弧形零件（6）、套筒式连接件（5）和插销式连接件（7），所述弧形零件（6）呈圆弧形，弧形零件（6）上均布多个安装孔（8），所述套筒式连接件（5）包括一体式成型的弧形连接端（13）和直线连接端（14），所述弧形连接端（13）与弧形零件（6）的宽度和弧度相同，直线连接端（14）整体呈直线设置，且直线连接端（14）内部设置有插接槽（15）；所述弧形连接端（13）上设置有第一固定孔（16），所述直线连接端（14）上设置有第二固定孔（17）；所述插销式连接件（7）包括一体式成型的弧形连接件（9）和直线连接件（10），所述弧形连接件（9）与弧形零件（6）的宽度和弧度相同，直线连接件（10）整体呈直线设置，且直线连接件（10）的尺寸与套筒式连接件（5）的直线连接端（14）的插接槽（15）相配合；所述弧形连接件（9）上只有第三固定孔（11），所述直线连接件（10）上设置有第四固定孔（12）；

所述弧形零件（6）的一端与套筒式连接件（5）上的弧形连接端（13）通过穿过安装孔（8）和第一固定孔（16）的螺栓固定连接，所述弧形零件（6）的另一端与插销式连接件（7）上的弧形连接件（9）通过穿过安装孔（8）和第三固定孔（11）的螺栓固定连接；所述插销式连接件（7）上的直线连接件（10）插入套筒式连接件（5）上的直线连接端（14）上的插接槽（15）并通过穿过第二固定孔（17）和第四固定孔（12）的螺栓固定连接；所述弧形零件（6）、套筒式连接件（5）和插销式连接件（7）的数量相等，多个弧形零件（6）、套筒式连接件（5）和插销式连接件（7）依次连接共同构成整个组合式固定环（1）上；

所述可拆式连杆机构（2）包括电动推杆（36）、联轴器（37）、双向连接件（35）、上固定环（38）、下固定环（42）、微调式连接件（39）、螺旋式连接杆（40）、万向节（41）、销轴式连接件（43）和套筒连接件（44），所述螺旋式连接杆（40）的下端通过万向节（41）连接一个组合式固定环，上固定环（38）、微调式连接件（39）和下固定环（42）依次套装在螺旋式连接杆（40）的上端，且微调式连接件（39）通过上固定环（38）和下固定环（42）的定位实现在螺旋式连接杆（40）的定位；微调式连接件（39）上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆（40）的上端连接联轴器（37）的下端，联轴器（37）的上端连接电动推杆（36）的下端，所述电动推杆（36）的上端连接双向连接件（35）的下端；所述双向连接件（35）的上端为万向节（41）连接端，双向连接件（35）的万向节（41）连接端通过万向节（41）连接另一个组合式固定环，双向连接件（35）的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件（35）的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆（36）上端的固定孔，电动推杆（36）的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件（35）的两侧均连接有一根套筒连接件（44），套筒连接件（44）的上端通过螺栓固定在双向连接件（35）两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件（44）的下端设置有插接槽，销轴式连接件（43）的上端插接在套筒连接件（44）的插接槽内，套筒连接件（44）的下端和销轴式连接件（43）的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件（44）的下端和销轴式连接件（43）的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件（44）和销轴式连接件（43）的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件（43）的下端与微调式连接件（39）能够通过螺栓连接；

所述无级调节穿针夹具（3）包括钢针上下无级调节装置（24）、钢针导向锁止装置（25）和固定螺母（26），所述钢针上下无级调节装置（24）包括螺杆（30）、上紧固螺母（33）、下紧固螺母（27）和滑动圈（34），所述螺杆（30）包括调节端（31）和固定端（32），调节端（31）固定在固定端（32）上方，所述调节端（31）上布满螺纹，调节端（31）上间隔90度开设有两个平行于螺杆（30）轴心线的贯穿的直线槽（23），所述滑动圈（34）套装在螺杆（30）的调节端（31），上紧固螺母（33）和下紧固螺母（27）的内螺纹与螺杆（30）的调节端（31）上的螺纹配合连接，滑动圈（34）的上下两端通过上紧固螺母（33）和下紧固螺母（27）固定在螺杆（30）的调节端（31）中部；所述滑动圈（34）的内径与螺杆（30）的调节端（31）间隙配合，滑动圈（34）上开设有螺栓孔（20）和贯穿整个滑动圈（34）的套筒连接孔（18），所述螺栓孔（20）与套筒连接间隔

90度设置；所述钢针导向锁止装置（25）包括钢针套筒（28）和锁止螺栓（29），钢针套筒（28）的一端设置有凸起（22），钢针套筒（28）穿过滑动圈（34）上的套筒连接孔（18）和螺杆（30）的调节端（31）上的一条直线槽（23），钢针套筒（28）的侧面上设置有一个锁止孔（21），锁止螺栓（29）穿过滑动圈（34）上的螺栓孔（20）和钢针套筒（28）侧面的锁止孔（21），将钢针（19）顶紧在钢针套筒（28）内；所述螺杆（30）的固定端（32）通过固定螺母（26）固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；

所述上固定环（38）和下固定环（42）与螺旋式连接杆（40）的上端均通过间隙配合，上固定环（38）和下固定环（42）的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环（38）和下固定环（42）固定在螺旋式连接杆（40）上；

所述螺旋式连接杆（40）为伸缩杆，螺旋式连接杆（40）下端为螺旋套（46），螺旋式连接杆（40）上端为带有螺帽的螺旋杆（45），螺旋杆（45）的下端插入螺旋套（46）内，旋转螺帽可实现螺旋式连接杆（40）的伸长和缩短。

2.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：所述弧形零件（6）的宽度、弧形连接件（9）的宽度、直线连接件（10）的宽度、弧形连接端（13）的宽度与直线连接端（14）的宽度均相等。

3.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：所述弧形零件（6）、套筒式连接件（5）和插销式连接件（7）均设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：弧形零件（6）上的安装孔（8）等间距分布，弧形零件（6）两端的安装孔（8）与套筒式连接件（5）和插销式连接件（7）通过螺栓固定连接，弧形零件（6）中部的安装孔（8）用于连接骨针固定架。

5.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：所述插销式连接件（7）的直线连接件（10）的长度长于套筒式连接件（5）的直线连接端（14）的长度，插销式连接件（7）的直线连接件（10）上设置有至少六个第四固定孔（12），套筒式连接件（5）的直线连接端（14）设置有两个第二固定孔（17）。

6.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：钢针套筒（28）的外侧面与滑动圈（34）上的套筒连接孔（18）过盈配合，钢针套筒（28）的外侧面与螺杆（30）的调节端（31）上的一条直线槽（23）间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：螺旋杆（45）的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环（38）和下固定环（42）上设有与直杆的外螺纹相配合的内螺纹，上固定环（38）和下固定环（42）通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环（38）和下固定环（42）在直杆上位置的调整。

8.根据权利要求1所述的一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：所述销轴式连接件（43）的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件（43）通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件（39）上的安装孔的螺栓固定连接。