1.一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，包括：

调节组件，所述调节组件包括电机安装座、第一步进电机、上部气缸和下部气缸；所述电机安装座上安装有四个第一步进电机，所述四个第一步进电机成矩形分布，每个所述第一步进电机的底座与电机安装座连接，每个所述第一步进电机的转轴均连接有一个气缸固定座，所述上端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个上部气缸，所述上部气缸底座端部与气缸固定座连接，所述下端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个下部气缸，以使第一步进电机带动对应的上部气缸或下部气缸在纵向平面内转动；

喷雾组件，所述喷雾组件安装在上部气缸和下部气缸的活塞端端部，喷雾组件与水源相连，以使水源提供的水成雾状喷出；

连接台，用于连接电机安装座与车体；

所述下部气缸长度小于上部气缸。

2.如权利要求1所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述调节组件还包括中间缸，一个所述中间缸连接同一侧的上部气缸与下部气缸，所述中间缸包括缸套和活塞杆，所述缸套嵌套安装在所述活塞杆外，活塞杆的端部与上部气缸的缸体铰接，缸套的端部与下部气缸的缸体铰接；缸套与活塞杆间能够发生相对滑动，以适应上部气缸与下部气缸之间的夹角变化，所述活塞杆和缸套上均安装有喷雾组件。

3.如权利要求2所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述喷雾组件与上部气缸、下部气缸的活塞端端部间还连接有转向装置，所述转向装置由第二步进电机驱动，以使安装在上部气缸和下部气缸上的喷雾组件在纵向能够被转动调节。

4.如权利要求3所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述喷雾组件与活塞杆、缸套间还连接有延伸装置，所述延伸装置由微型气缸驱动，以使安装在活塞杆和缸套上的喷雾组件能够被延伸或缩回。

5.如权利要求1所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述喷雾组件，包括：喷头，所述喷头为半球体结构，喷头的平面一侧设有若干喷口，所述喷头半球面一侧设有进水管，所述进水管材料为不锈钢，进水管的一端与喷口内部连通，另一端与具有柔性的供水管连接；

壳体，所述壳体为圆柱体结构，壳体顶面设有与喷头半球面相配合的球面凹槽，壳体底面设有通孔；

所述喷头安装在壳体内，以使喷头的半球面与壳体的球面凹槽配合连接，且半球面与球面凹槽间能够产生相对滑动；

所述喷头的进水管穿过壳体底面的通孔与供水装置连接；

所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳安装在外壳内部，所述球面凹槽位于内壳的内表面，内壳上设有三个贯穿于内外平面的滚轮安装孔，三个所述滚轮安装孔呈圆形阵列分布，且相邻两个所述滚轮安装孔之间夹角为120°；

所述滚轮安装孔内设有一个滚轮安装柱，所述滚轮安装柱上安装有从动滚轮，所述从动滚轮的直径足以使从动滚轮同时凸出于内壳的内表面和外表面；

从动滚轮凸出于内壳内表面的部分与喷头的半球面驱动连接，以使从动滚轮的滚动能够带动喷头运动。

6.如权利要求5所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，每个所述从动滚轮突出于内壳外表面的部分均驱动连接有一个主动滚轮，所述主动滚轮的滚动能够带动从动滚轮滚动，所述每个主动滚轮由一个第三步进电机驱动，所述第三步进电机底座安装在外壳上，第三步进电机转轴与主动滚轮驱动连接，以使第三步进电机的转动带动主动滚轮转动，从而带动从动滚轮转动；

所述内壳底部设有关节轴承安装孔，所述关节轴承安装孔内安装有关节轴承，所述关节轴承的外圈与关节轴承安装孔内壁相连接，所述关节轴承内圈与进水管一端的外壁相连接；

所述外壳底部设有外壳通孔，所述外壳通孔与内壳上关节轴承的内圈共同形成所述壳体底部的通孔。

7.如权利要求6所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述从动滚轮的外表面上安装有橡胶套。

8.如权利要求5所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述喷头的平面高于壳体上表面。

9.如权利要求1-6任意一项所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机均与所述控制器电连接。

10.如权利要求5所述的一种多适应型树类喷雾装置，其特征在于，所述外壳底面设有若干固定装置。