1.一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、雷达作为数据采集设备,可获到A/D采样数据,作为待识别的雷达信号S(t);
步骤2、A/D采样数据作二维FFT,得到距离维-速度维频域数据S(f);
步骤3、CFAR检测获取动目标运动参数,同时得到运动目标所在距离门;
步骤4、取出动目标所在距离门数据Sn(f),进行稀疏重构处理;
步骤5、对重构的动目标信号进行特征提取;
步骤6、通过目标决策器,判决目标所属类别;
稀疏重构处理部分构造chirp字典为I×J的矩阵式(1)中,字典原子 N为信号的离散点数,fi为目标运动引起的实时多普勒频率,uj为雷达回波信号的调频率,设定fi和uj搜索精度和范围,Fs是采样频率。
2.根据权利要求1所述的一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法,其特征在于:对于fi有:先基于CFAR检测获得目标实时速度vi,得到目标的实时多普勒频率fi为:fi=2vi/λ (2)通过CFAR计算得到的fi,可以缩短搜索范围为[fi-a,fi+a],搜索个数为I,a的取值范围根据人体运动速度引起的频偏值确定。
3.根据权利要求1所述的一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法,其特征在于:对于uj有:
|uj|≤FmaxFs/N (3)式中Fmax为雷达回波信号的最大频率,Fs(Fs=2Fmax)是采样频率,N为信号的离散点数,搜索范围为 搜索个数为J。
4.根据权利要求1所述的一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法,其特征在于:所述的A/D采样数据指对雷达差拍回波信号进行采样处理,在M个脉冲重复周期内,结合人体运动模型,可得行进人体目标第i部位的FMCW雷达差拍信号为:行进人体目标雷达总回波可视为各部位回波叠加:式中,f0为载波中心频率,u为调频斜率,T为扫描信号发射重复周期,τi,m为发射信号与人体第i部位接收信号间的时延,m=1,2,…,M为第m个脉冲重复周期,A0为信号幅值,ηi为人体第i部位的反射系数,t为实际时刻,j代表复数。